台达 AL057 回授脉冲遗失
台达 / AL057
ASDA-A2R
回授脉冲遗失
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 当开启P2-81=1 的时
- 后，会进行检查脉冲是
- 否遗失，当脉冲遗失超
- 出P2-82 的数值时，即
- 跳此异警。
- 噪声干扰漏脉冲的现象。
- 2、假如编码器回授型式为方波数
- 字信号，则检查是否因为电机
- 速度过快，而超出硬件所能接
- 收的最大限制20Mhz(4倍频后
- 的限制)。
- 式为方波数字信号，也可以通
- 过设定适当的滤波功能来滤
检查与处理
资料来源：ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P551
ASDA-A3
回授脉冲遗失
伺服驱动器
故障含义：当P2.081 = 1 时，驱动器会检查脉冲是否遗失，当脉冲遗失的数量超出P2.082 的数值时，即跳此异警。
可能原因
- 条件：当P2.081 = 1 时，驱动器会检查脉冲是否遗失，当脉冲遗失的数量超出P2.082 的数值时，即跳此异警。原因：
- 电机运行过程中漏脉冲。
- 脉冲信号被杂波干扰。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1164；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P783
ASDA-H3
回授脉冲遗失
伺服驱动器
故障含义：当P2.081 = 1 时，驱动器会检查脉冲是否遗失，当脉冲遗失的数量超出P2.082 的数值时，即跳此异警。
可能原因
- 条件：当P2.081 = 1 时，驱动器会检查脉冲是否遗失，当脉冲遗失的数量超出P2.082 的数值时，即跳此异警。原因：
- 电机运行过程中漏脉冲。
- 脉冲信号被杂波干扰。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1164；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P783
ASDA-W3
CN5 脉冲型编码器回授脉冲遗失
伺服驱动器
故障含义：当电机使用脉冲型编码器且PM.003.U = 1 与P2.081 = 1 时，驱动器会检查脉冲是否遗失，当脉冲遗失的数量超出P2.082 的数值时，即跳此异警。
可能原因
- 条件：当电机使用脉冲型编码器且PM.003.U = 1 与P2.081 = 1 时，驱动器会检查脉冲是否遗失，当脉冲遗失的数量超出P2.082 的数值时，即跳此异警。原因：
- 电机运行过程中漏脉冲。
- A、B、Z 相脉冲信号被杂波干扰。
- 编码器配线接触不良。
- 光学尺或读头有脏污或刮伤。
- 电机移动速度过快，导致编码器脉冲频率超过驱动器CN5 限制。
- P1.074.U 设定不当。
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P740