台达 AL056 电机速度过高
台达 / AL056
ASDA-A3
电机速度过高
伺服驱动器
故障含义：当电机速度 (滤波后) 超过P1.111 的设定时，伺服驱动器会立即切至Servo Off 状态并显示此异警。
可能原因
- 条件：当电机速度 (滤波后) 超过P1.111 的设定时，伺服驱动器会立即切至Servo Off 状态并显示此异警。原因：此异警主要提醒用户，电机速度已达目前设定 (P1.111) 上限。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1163；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P621
ASDA-B3
电机速度过高
伺服驱动器
故障含义：当电机速度 (滤波后) 超过P1.111 的设定时，伺服驱动器会立即切至ServoOff 状态并显示此异警。
可能原因
- 条件：当电机速度 (滤波后) 超过P1.111 的设定时，伺服驱动器会立即切至ServoOff 状态并显示此异警。原因：此异警主要提醒用户，电机速度已达上限 (即P1.111 设定值)。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P896；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P544；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P782
ASDA-E3
电机速度过高
伺服驱动器
故障含义：当电机速度 (滤波后) 超过P1.111 的设定时，伺服驱动器会立即切至Servo Off 状态并显示此异警。
可能原因
- 条件：当电机速度 (滤波后) 超过P1.111 的设定时，伺服驱动器会立即切至Servo Off 状态并显示此异警。原因：此异警主要提醒用户，电机速度已达目前设定 (P1.111) 上限。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1163；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P621
ASDA-E3C-E
电机速度过高
伺服驱动器
故障含义：当电机速度 (滤波后) 超过P1.111 的设定时，伺服驱动器会立即切至ServoOff 状态并显示此异警。
可能原因
- 条件：当电机速度 (滤波后) 超过P1.111 的设定时，伺服驱动器会立即切至ServoOff 状态并显示此异警。原因：此异警主要提醒用户，电机速度已达上限 (即P1.111 设定值)。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P896；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P544；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P782
ASDA-H3
电机速度过高
伺服驱动器
故障含义：当电机速度 (滤波后) 超过P1.111 的设定时，伺服驱动器会立即切至ServoOff 状态并显示此异警。
可能原因
- 条件：当电机速度 (滤波后) 超过P1.111 的设定时，伺服驱动器会立即切至ServoOff 状态并显示此异警。原因：此异警主要提醒用户，电机速度已达上限 (即P1.111 设定值)。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P896；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P544；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P782
ASDA-W3
电机速度过高
伺服驱动器
故障含义：监控变量7【速度回授 (0.1 rpm)】> P1.111。
可能原因
- 条件：监控变量7【速度回授 (0.1 rpm)】> P1.111。原因
- P1.111 设定值过小。
- 命令相关参数设定错误使命令过快。
- 控制增益参数设定过高导致系统发散。
- 编码器回授异常。
- 脉冲型编码器是否因干扰导致漏脉冲。
- 第三方电机编码器分辨率PM.004 设定错误。
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P739