台达 AL055 电机磁场异常
台达 / AL055
ASDA-A2R
电机磁场异常
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 当开启PM-09 的Y 项
- 时，伺服会侦测电机目
- 前所在磁场位置与霍尔
- 组件的磁场位置做比
- 对，当两个位置相差太
- 多时，即会跳此异警。
- 因伺服是通过编码器回授去监控
- 电机磁场位置，所以
- 噪声干扰漏脉冲的现象。
- 2、假如编码器回授型式为方波数
- 字信号，则检查是否因为电机
- 速度过快，而超出硬件所能接
- 收的最大限制。硬件的极限目
- 前为20Mhz(4 倍频后的限制)
检查与处理
资料来源：ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P551
ASDA-A3
电机磁场异常
伺服驱动器
故障含义：1. 霍尔组件回传的监控磁场与伺服内部演算的磁场差异过大。 2. 直线电机速度小于100 mm/s 或旋转电机速度小于100 rpm 时才侦测。
可能原因
- 条件：
- 霍尔组件回传的监控磁场与伺服内部演算的磁场差异过大。
- 直线电机速度小于100 mm/s 或旋转电机速度小于100 rpm 时才侦测。原因：当设定PM.009 [Bit 4] = 1 时，伺服会侦测电机目前所在磁场位置并与霍尔组件的磁场位置做比对，当两者误差过大时，即会跳此异警。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1163
ASDA-H3
电机磁场异常
伺服驱动器
故障含义：1.霍尔组件回传的监控磁场与伺服内部演算的磁场差异过大。 2.直线电机速度小于100 mm/s 或旋转电机速度小于100 rpm 时才侦测。
可能原因
- 条件：
- 霍尔组件回传的监控磁场与伺服内部演算的磁场差异过大。
- 直线电机速度小于100 mm/s 或旋转电机速度小于100 rpm 时才侦测。原因：当设定PM.009 [Bit 4] = 1 时，伺服会侦测电机目前所在磁场位置并与霍尔组件的磁场位置做比对，当两者误差过大时，即会跳此异警。
检查与处理
资料来源：ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P782
ASDA-W3
电机磁场异常 (使用霍尔组件)
伺服驱动器
故障含义：1.霍尔组件回传的监控磁场与伺服内部演算的磁场差异过大。 2.在非电机识别过程中，当Servo On 且PM.009 [Bit 4] = 1 时，直线电机速度大于100 mm/s 或旋转电机速度大于100 rpm 时。
可能原因
- 条件：
- 霍尔组件回传的监控磁场与伺服内部演算的磁场差异过大。
- 在非电机识别过程中，当Servo On 且PM.009 [Bit 4] = 1 时，直线电机速度大于100 mm/s 或旋转电机速度大于100 rpm 时。原因：
- 当符合检测的条件时，伺服会侦测电机目前所在磁场位置并与霍尔组件的磁场位置做比对，当两者误差过大时，即会跳此异警。
- 霍尔组件受到干扰。
- 霍尔组件损坏。
- 霍尔组件焊接不良而松脱。
- PM.006.Y、PM.007 与PM.008 检测异常。
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P738