台达 AL053 电机参数未确认
台达 / AL053
ASDA-A2R
电机参数未确认
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 在PM-02=0 的情况下
- 电机SERVO ON 即显
- 示此异警。
- 后，设定PM-02=1，重新上电即
- 可。通过电机参数自动侦测流程
- 后，此参数也会自动设定。
检查与处理
资料来源：ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P550
ASDA-A3
电机参数未确认
伺服驱动器
故障含义：未曾执行电机参数识别精灵功能或进行识别时失败，一旦伺服ServoOn 即显示此异警。
可能原因
- 条件：未曾执行电机参数识别精灵功能或进行识别时失败，一旦伺服ServoOn 即显示此异警。原因：电机未曾执行电机参数识别精灵功能或执行失败。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1162；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P621
ASDA-B3
电机参数异常
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 电机参数异常。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P895；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P544；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P781
ASDA-E3
电机参数未确认
伺服驱动器
故障含义：未曾执行电机参数识别精灵功能或进行识别时失败，一旦伺服ServoOn 即显示此异警。
可能原因
- 条件：未曾执行电机参数识别精灵功能或进行识别时失败，一旦伺服ServoOn 即显示此异警。原因：电机未曾执行电机参数识别精灵功能或执行失败。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1162；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P621
ASDA-E3C-E
电机参数异常
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 电机参数异常。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P895；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P544；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P781
ASDA-H3
电机参数异常
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 电机参数异常。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P895；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P544；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P781
ASDA-W3
电机参数异常
伺服驱动器
故障含义：在PM.002 = 0，电机参数异常的情形下Servo On。
可能原因
- 条件：在PM.002 = 0，电机参数异常的情形下Servo On。原因：
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P737