台达 AL052 初始磁场侦测错误
台达 / AL052
ASDA-A2R
初始磁场侦测错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 当电机未接霍尔组件
- 时，上电后会自动侦测
- 磁场，当找不到磁场时
- 即显示此异警。
检查与处理
资料来源：ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P550
ASDA-A3
初始磁场侦测错误
伺服驱动器
故障含义：1. 侦测期间，电机移动距离大于1/3 的电机磁极对或磁极距，导致初始磁场侦测未完成。 2. 当伺服Servo On 后，伺服将自动进行磁场侦测。若4 秒内未侦测完成，即显示此异警。 3. 电机尚未解除抱闸或运转不平顺，或机构的止付螺丝未移除，导致机台无法运行。
可能原因
- 条件：
- 侦测期间，电机移动距离大于1/3 的电机磁极对或磁极距，导致初始磁场侦测未完成。
- 当伺服Servo On 后，伺服将自动进行磁场侦测。若4 秒内未侦测完成，即显示此异警。
- 电机尚未解除抱闸或运转不平顺，或机构的止付螺丝未移除，导致机台无法运行。原因：当用户选择不安装霍尔组件时 (设定不使用霍尔组件，PM.003.Y =
- 伺服Servo On 后会自动侦测磁场。伺服无法侦测到磁场时，即显示此异警。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1162
ASDA-H3
初始磁场侦测错误
伺服驱动器
故障含义：1.侦测期间，电机移动距离大于1/3 的电机磁极对或磁极距，导致初始磁场侦测未完成。 2.当伺服Servo On 后，伺服将自动进行磁场侦测。若4 秒内未侦测完成，即显示此异警。 3.电机尚未解除抱闸或运转不平顺，或机构的止付螺丝未移除，导致机台无法运行。
可能原因
- 条件：
- 侦测期间，电机移动距离大于1/3 的电机磁极对或磁极距，导致初始磁场侦测未完成。
- 当伺服Servo On 后，伺服将自动进行磁场侦测。若4 秒内未侦测完成，即显示此异警。
- 电机尚未解除抱闸或运转不平顺，或机构的止付螺丝未移除，导致机台无法运行。原因：当用户选择不安装霍尔组件时 (设定不使用霍尔组件，PM.003.Y = 0)，伺服Servo On 后会自动侦测磁场。伺服无法侦测到磁场时，即显示此异警。
检查与处理
资料来源：ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P781
ASDA-W3
初始磁场侦测错误 (不使用霍尔组件)
伺服驱动器
故障含义：1. 未安装霍尔组件 (PM.003.Y = 0) 且使用非绝对型编码器。 2.未安装霍尔组件 (PM.003.Y = 0) 且使用绝对型编码器，但特别开启此侦测功能 (PM.009 [Bit 1] = 1)。 3.设定PM.044 [Bit 1] = 1，开启PM.010 自动侦测功能。 设定以上功能，上电后第一次Servo On，伺服将自动进行电机初始磁场侦测，在侦测期间： 1.电机移动距离大
可能原因
- 条件：
- 未安装霍尔组件 (PM.003.Y = 0) 且使用非绝对型编码器。
- 未安装霍尔组件 (PM.003.Y = 0) 且使用绝对型编码器，但特别开启此侦测功能 (PM.009 [Bit 1] = 1)。
- 电机移动距离大于1/3 个电机磁对极或磁极距。
- 一直无法满足PM.012.XY 所设定的条件。
- 初始磁场侦测超过5 秒 (含) 仍无法完成。原因：
- 编码器异常无信号。
- 未解除电机抱闸、运转不平顺或机构的止付螺丝未移除，导致机台无法运行。
- 电机与机构摩擦力过大。
- 电机负载太轻或太重导致运行不平顺。
- 脉冲型编码器是否因干扰导致漏脉冲。
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P736