台达 AL051 电机参数自动侦测错误
台达 / AL051
ASDA-A2R
电机参数自动侦测错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 当电机执行PM-01 电机
- 参数自动侦测的功能期
- 间，当摩擦力过大，电机
- 卡住，解析、极距输入错
- 误过大时，即显示此异
- 警
- 析，编码器型态是否输入正确。
- 线、尺身黏贴不齐或不平整，或
- 是有噪声干扰。
- 1、输入与实际数值相同，再重新
- 自动侦测。
检查与处理
资料来源：ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P550
ASDA-A3
电机参数自动侦测错误
伺服驱动器
故障含义：使用电机参数识别精灵功能异常。
可能原因
- 条件：使用电机参数识别精灵功能异常。原因：电机执行电机参数识别精灵功能期间，当摩擦力过大导致电机无法运转，或分辨率、磁极或磁极距错误时，即显示此异警。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1161；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P780
ASDA-H3
电机参数自动侦测错误
伺服驱动器
故障含义：使用电机参数识别精灵功能异常。
可能原因
- 条件：使用电机参数识别精灵功能异常。原因：电机执行电机参数识别精灵功能期间，当摩擦力过大导致电机无法运转，或分辨率、磁极或磁极距错误时，即显示此异警。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1161；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P780
ASDA-W3
电机参数识别时参数设定错误导致侦测失败 (增量型编码器)
伺服驱动器
故障含义：执行电机参数识别精灵功能期间，预期电机会移动一个磁极的距离 (360 度)，但实际移动距离不足4/5 个磁极 (288 度)。◼直线电机：一个磁极的距离 (pulse) = PM.045 / PM.004 x 106。◼旋马：一个磁极的距离 (pulse) = 编码器单圈分辨率 / (PM.028 / 2)。
可能原因
- 条件：执行电机参数识别精灵功能期间，预期电机会移动一个磁极的距离 (360 度)，但实际移动距离不足4/5 个磁极 (288 度)。◼直线电机：一个磁极的距离 (pulse) = PM.045 / PM.004 x 106。◼旋马：一个磁极的距离 (pulse) = 编码器单圈分辨率 / (PM.028 / 2)。原因：
- PM.003、PM.004、PM.028 (旋马) 及PM.045 (直线电机) 参数设定错误。
- 电机因外力 (机构、负载、硬件极限、摩擦力或抱闸) 影响，导致运转不顺或发生堵转。
- 编码器回授异常。
- 脉冲型编码器因干扰导致漏脉冲。
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P735