台达 AL04E Z 轴电机识别方向错误

ASDA-W3

Z 轴电机识别方向错误

伺服驱动器

故障含义：使用的直线电机为Z 轴底部接触硬件极限非悬空机构，且设定PM.009 [Bit 7]= 1 (Z 轴底部接触硬件极限非悬空机构识别模式)，电机运行方向错误。

可能原因

• 条件：使用的直线电机为Z 轴底部接触硬件极限非悬空机构，且设定PM.009 [Bit 7]= 1 (Z 轴底部接触硬件极限非悬空机构识别模式)，电机运行方向错误。原因：
• 电机运行方向往底部硬件极限方向前进。
• 可移动总行程不足3 个磁极距以上。
• 电机移动过程卡住或不平顺。
• 编码器位置回授异常。

检查与处理

资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P734