台达 AL04C 绝对型直线电机在驱动器断电后移动距离过大导致电气角错误

ASDA-W3

绝对型直线电机在驱动器断电后移动距离过大导致电气角错误

伺服驱动器

故障含义：驱动器断电后，绝对型直线电机移动距离超过伺服允许范围，上电立即跳出此异警。

可能原因

• 条件：驱动器断电后，绝对型直线电机移动距离超过伺服允许范围，上电立即跳出此异警。原因：
• 绝对型光学尺信号异常。
• 第一次使用光学尺。

检查与处理

资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P733