台达 AL041 光学尺断线
台达 / AL041
ASDA-A2
光学尺断线
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P600；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P533
ASDA-A2R
CN5 断线
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- CN5 断线
- 否有断线
检查与处理
资料来源：ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P549；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P399；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P312
ASDA-A3
CN5 断线
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- CN5 断线
- 否有断线
检查与处理
资料来源：ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P549；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P399；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P312
ASDA-H3
CN5 断线
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- CN5 断线
- 否有断线
检查与处理
资料来源：ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P549；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P399；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P312
ASDA-M
光学尺断线
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P600；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P533
ASDA-W3
CN5 脉冲型编码器断线
伺服驱动器
故障含义：CN5 连接脉冲型编码器时，A、B、Z 相无信号。
可能原因
- 条件：CN5 连接脉冲型编码器时，A、B、Z 相无信号。原因：
- 线材断线、短路、接触不良或配线错误。
- 脉冲型编码器规格不符合CN5 硬件规格。
- 配线时只接了A 相与B 相，Z 相未接线。
- 参数设定错误。
- 脉冲型编码器异常。
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P732