台达 AL031 马达 U、V、W 接线错误
台达 / AL031
ASDA-A2
电机U, V, W 接线错误侦测
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 电机U, V, W 接线错误
- 或断线 (断线保护侦测
- 功能由参数P2-65 Bit 9
- 为关闭)
- 断线
- 实接地
检查与处理
资料来源:ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P599
ASDA-A2-E
马达 U、V、W 接线错误
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
检查与处理
资料来源:ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124
ASDA-A2R
电机U,V,W,GND 断线侦测
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 电机U,V,W,GND 断线 电机U,V,W 是否断线
- 实接地
检查与处理
资料来源:ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P548
ASDA-A3
电机动力线错线侦测
伺服驱动器
故障含义:电机动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 接线错误。
可能原因
- 条件:电机动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 接线错误。原因:电机动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 接线错误。错线侦测保护功能由参数P2.065 [Bit 8]设定开启或关闭,预设为开启。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1156;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P893;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P542;ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P414;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P776;ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P730
ASDA-B2
电机U,V,W,GND 断线或是接线错误
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 电机U,V,W,GND 断线
- 或是接线错误
- 实接地
检查与处理
资料来源:ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P314
ASDA-B2-F
电机动力线断线侦测
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 电机动力线(U、V、W、GND)
- 断线
- 电机动力线(U、V、W、GND)断线
- 依手册正确配线,并确实接地
检查与处理
资料来源:ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P227
ASDA-B3
电机动力线错线侦测
伺服驱动器
故障含义:电机动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 接线错误。
可能原因
- 条件:电机动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 接线错误。原因:电机动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 接线错误。错线侦测保护功能由参数P2.065 [Bit 8]设定开启或关闭,预设为开启。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1156;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P893;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P542;ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P414;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P776;ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P730
ASDA-E3
电机动力线错/断线侦测
伺服驱动器
故障含义:电机动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 接线错误或断线。
可能原因
- 条件:电机动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 接线错误或断线。原因:电机动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 接线错误或断线。断线侦测保护功能由参数P2.065 [Bit 9]设定开启或关闭,预设为关闭。错线侦测保护功能由参数P2.065 [Bit 8]设定开启或关闭,预设为关闭。
检查与处理
资料来源:ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P618
ASDA-E3C-E
电机动力线错线侦测
伺服驱动器
故障含义:电机动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 接线错误。
可能原因
- 条件:电机动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 接线错误。原因:电机动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 接线错误。错线侦测保护功能由参数P2.065 [Bit 8]设定开启或关闭,预设为开启。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1156;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P893;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P542;ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P414;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P776;ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P730
ASDA-E3C-L
电机动力线错线侦测
伺服驱动器
故障含义:电机动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 接线错误。
可能原因
- 条件:电机动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 接线错误。原因:电机动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 接线错误。错线侦测保护功能由参数P2.065 [Bit 8]设定开启或关闭,预设为开启。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1156;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P893;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P542;ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P414;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P776;ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P730
ASDA-H3
电机动力线错线侦测
伺服驱动器
故障含义:电机动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 接线错误。
可能原因
- 条件:电机动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 接线错误。原因:电机动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 接线错误。错线侦测保护功能由参数P2.065 [Bit 8]设定开启或关闭,预设为开启。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1156;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P893;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P542;ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P414;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P776;ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P730
ASDA-M
电机U,V,W 接线错误侦测
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 电机U,V,W 接线错误或
- 断线 (断线保护侦测功
- 能由参数P2-65 Bit 9
- 为关闭)
- 断线
- 实接地
检查与处理
资料来源:ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P532
ASDA-W3
电机动力线错线侦测
伺服驱动器
故障含义:电机动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 接线错误。
可能原因
- 条件:电机动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 接线错误。原因:电机动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 接线错误。错线侦测保护功能由参数P2.065 [Bit 8]设定开启或关闭,预设为开启。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1156;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P893;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P542;ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P414;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P776;ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P730