台达 AL030 马达碰撞错误
台达 / AL030
ASDA-A2
电机碰撞错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 电机碰撞错误
- 58 时间是否设定过短
- 1. 如果误开，请将P1-57 设为0
- 2. 依照真实的扭力设定，如果设
- 定太低会误动作，设定太高
- 就失去保护功能
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P599；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P548；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P227；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P314；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P532
ASDA-A2-E
马达碰撞错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124
ASDA-A2R
电机碰撞错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 电机碰撞错误
- 58 时间是否设定过短
- 1. 如果误开，请将P1-57 设为0
- 2. 依照真实的扭力设定，如果设
- 定太低会误动作，设定太高
- 就失去保护功能
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P599；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P548；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P227；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P314；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P532
ASDA-A3
电机碰撞错误
伺服驱动器
故障含义：当电机撞击硬设备，达到P1.057 的扭矩设定并经过P1.058 的设定时间。
可能原因
- 条件：当电机撞击硬设备，达到P1.057 的扭矩设定并经过P1.058 的设定时间。原因：
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1156；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P618
ASDA-B2
电机碰撞错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 电机碰撞错误
- 58 时间是否设定过短
- 1. 如果误开，请将P1-57 设为0
- 2. 依照真实的扭力设定，如果设
- 定太低会误动作，设定太高
- 就失去保护功能
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P599；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P548；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P227；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P314；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P532
ASDA-B2-F
电机碰撞错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 电机碰撞错误
- 58 时间是否设定过短
- 1. 如果误开，请将P1-57 设为0
- 2. 依照真实的扭力设定，如果设
- 定太低会误动作，设定太高
- 就失去保护功能
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P599；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P548；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P227；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P314；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P532
ASDA-B3
电机碰撞错误
伺服驱动器
故障含义：当电机撞击硬设备，达到P1.057 的扭矩设定及P1.058 的设定时间。
可能原因
- 条件：当电机撞击硬设备，达到P1.057 的扭矩设定及P1.058 的设定时间。原因：
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P892；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P542；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P414
ASDA-E3
电机碰撞错误
伺服驱动器
故障含义：当电机撞击硬设备，达到P1.057 的扭矩设定并经过P1.058 的设定时间。
可能原因
- 条件：当电机撞击硬设备，达到P1.057 的扭矩设定并经过P1.058 的设定时间。原因：
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1156；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P618
ASDA-E3C-E
电机碰撞错误
伺服驱动器
故障含义：当电机撞击硬设备，达到P1.057 的扭矩设定及P1.058 的设定时间。
可能原因
- 条件：当电机撞击硬设备，达到P1.057 的扭矩设定及P1.058 的设定时间。原因：
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P892；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P542；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P414
ASDA-E3C-L
电机碰撞错误
伺服驱动器
故障含义：当电机撞击硬设备，达到P1.057 的扭矩设定及P1.058 的设定时间。
可能原因
- 条件：当电机撞击硬设备，达到P1.057 的扭矩设定及P1.058 的设定时间。原因：
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P892；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P542；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P414
ASDA-H3
电机碰撞错误
伺服驱动器
故障含义：当电机撞击硬设备，达到P1.057 的扭矩设定及P1.058 的时间设定。
可能原因
- 条件：当电机撞击硬设备，达到P1.057 的扭矩设定及P1.058 的时间设定。原因：
检查与处理
资料来源：ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P776
ASDA-M
电机碰撞错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 电机碰撞错误
- 58 时间是否设定过短
- 1. 如果误开，请将P1-57 设为0
- 2. 依照真实的扭力设定，如果设
- 定太低会误动作，设定太高
- 就失去保护功能
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P599；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P548；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P227；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P314；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P532
ASDA-W3
电机碰撞错误
伺服驱动器
故障含义：1. P2.112 [Bit 8] = 0 时 (使用电机防撞保护功能1)，当电机撞击硬设备，达到P1.057 的扭矩设定及P1.058 的设定时间。 2. P2.112 [Bit 8] = 1 时 (使用电机防撞保护功能2)，运行过程中，电机扭力 >P1.105 或电机扭力 < P1.106，并经过P1.058 的设定时间。
可能原因
- 条件：
- P2.112 [Bit 8] = 0 时 (使用电机防撞保护功能1)，当电机撞击硬设备，达到P1.057 的扭矩设定及P1.058 的设定时间。
- P2.112 [Bit 8] = 1 时 (使用电机防撞保护功能2)，运行过程中，电机扭力 >P1.105 或电机扭力 < P1.106，并经过P1.058 的设定时间。原因：
- 电机防撞保护功能 (P1.057、P2.112 [Bit 8]) 开启。
- P1.057 设定值过低。
- P1.058 的时间设定过短。
- P1.060 设定错误。
- P1.105 与P1.106 设定错误。
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P729