台达 AL02F 防堵转保护
台达 / AL02F
ASDA-A3
防堵转保护
伺服驱动器
故障含义：电机转速维持在10 rpm(含)以下或堵转且驱动器过负载。
可能原因
- 条件：电机转速维持在10 rpm(含)以下或堵转且驱动器过负载。原因：
- 电机或连接机构故障死锁导致无法转动。
- 极低转速或堵转时间过长。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1155；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P617
ASDA-B3
防堵转保护
伺服驱动器
故障含义：驱动器过负载，且电机转速维持在10 rpm (含) 以下或堵转。
可能原因
- 条件：驱动器过负载，且电机转速维持在10 rpm (含) 以下或堵转。原因：
- 电机或连接机构故障死锁导致无法转动。
- 极低转速或堵转时间过长。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P892；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P542；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P413；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P776
ASDA-E3
防堵转保护
伺服驱动器
故障含义：电机转速维持在10 rpm(含)以下或堵转且驱动器过负载。
可能原因
- 条件：电机转速维持在10 rpm(含)以下或堵转且驱动器过负载。原因：
- 电机或连接机构故障死锁导致无法转动。
- 极低转速或堵转时间过长。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1155；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P617
ASDA-E3C-E
防堵转保护
伺服驱动器
故障含义：驱动器过负载，且电机转速维持在10 rpm (含) 以下或堵转。
可能原因
- 条件：驱动器过负载，且电机转速维持在10 rpm (含) 以下或堵转。原因：
- 电机或连接机构故障死锁导致无法转动。
- 极低转速或堵转时间过长。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P892；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P542；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P413；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P776
ASDA-E3C-L
防堵转保护
伺服驱动器
故障含义：驱动器过负载，且电机转速维持在10 rpm (含) 以下或堵转。
可能原因
- 条件：驱动器过负载，且电机转速维持在10 rpm (含) 以下或堵转。原因：
- 电机或连接机构故障死锁导致无法转动。
- 极低转速或堵转时间过长。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P892；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P542；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P413；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P776
ASDA-H3
防堵转保护
伺服驱动器
故障含义：驱动器过负载，且电机转速维持在10 rpm (含) 以下或堵转。
可能原因
- 条件：驱动器过负载，且电机转速维持在10 rpm (含) 以下或堵转。原因：
- 电机或连接机构故障死锁导致无法转动。
- 极低转速或堵转时间过长。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P892；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P542；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P413；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P776
ASDA-W3
防堵转保护
伺服驱动器
故障含义：当监控变量-247【驱动模块(DM)过负载(AL02C)电流 (0.1%)】> 100%时，代表驱动模块输出超过额定负载且连续使用，此时电机转速维持在极低转速或堵转(10 rpm (含) 以下或10 mm/s (含) 以下)。
可能原因
- 条件：当监控变量-247【驱动模块(DM)过负载(AL02C)电流 (0.1%)】> 100%时，代表驱动模块输出超过额定负载且连续使用，此时电机转速维持在极低转速或堵转(10 rpm (含) 以下或10 mm/s (含) 以下)。原因：
- 电机输出扭力无法满足机构。
- 机构异常导致电机无法运转。
- 控制增益参数设定不当。
- 磁场建立错误。
- 脉冲编码器受到干扰。
- 电机与编码器配线异常。
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P729