台达 AL02C 驱动器过负载

ASDA-A3

驱动器过负载

伺服驱动器

故障含义：驱动器过负载。

可能原因

条件：驱动器过负载。原因：
超过驱动器额定负载且连续使用。
控制系统增益参数或运动曲线设定不当。
电机接线错误。
电机编码器损坏或不良。

检查与处理

资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1155；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P892；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P541；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P413；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P775

ASDA-B3

驱动器过负载

伺服驱动器

故障含义：驱动器过负载。

可能原因

条件：驱动器过负载。原因：
超过驱动器额定负载且连续使用。
控制系统增益参数或运动曲线设定不当。
电机接线错误。
电机编码器损坏或不良。

检查与处理

ASDA-E3C-E

驱动器过负载

伺服驱动器

故障含义：驱动器过负载。

可能原因

条件：驱动器过负载。原因：
超过驱动器额定负载且连续使用。
控制系统增益参数或运动曲线设定不当。
电机接线错误。
电机编码器损坏或不良。

检查与处理

ASDA-E3C-L

驱动器过负载

伺服驱动器

故障含义：驱动器过负载。

可能原因

条件：驱动器过负载。原因：
超过驱动器额定负载且连续使用。
控制系统增益参数或运动曲线设定不当。
电机接线错误。
电机编码器损坏或不良。

检查与处理

ASDA-H3

驱动器过负载

伺服驱动器

故障含义：驱动器过负载。

可能原因

条件：驱动器过负载。原因：
超过驱动器额定负载且连续使用。
控制系统增益参数或运动曲线设定不当。
电机接线错误。
电机编码器损坏或不良。

检查与处理

ASDA-W3

驱动模块(DM)过负载

伺服驱动器

故障含义：当监控变量-247【驱动模块(DM)过负载(AL02C)电流 (0.1%)】> 100%时，代表驱动模块输出超过额定负载且连续使用。此时监控变量-223【驱动模块(DM)过负载(AL02C)保护计数 (%)】会开始计数，当数值> 100%，会发出AL02C 异警。

可能原因

条件：当监控变量-247【驱动模块(DM)过负载(AL02C)电流 (0.1%)】> 100%时，代表驱动模块输出超过额定负载且连续使用。此时监控变量-223【驱动模块(DM)过负载(AL02C)保护计数 (%)】会开始计数，当数值> 100%，会发出AL02C 异警。原因：
电机输出扭力无法满足机构。
机构异常导致电机无法运转。
控制增益参数设定不当。
磁场建立错误。
脉冲编码器受到干扰。
电机与编码器配线异常。
驱动模块最大电流 < 电机最大电流。

检查与处理

资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P728