台达 AL026 编码器内部资料可靠度错误

台达 / AL026

ASDA-A2-E

编码器内部资料可靠度错误

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124

ASDA-A3

编码器内部数据可靠度错误

伺服驱动器

故障含义：内部数据连续三次异常。

可能原因

条件：内部数据连续三次异常。原因：
外部干扰。
编码器硬件故障。

检查与处理

资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1153；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P890；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P616；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P540；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P412；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P774；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P726

ASDA-B3

编码器内部数据可靠度错误

伺服驱动器

故障含义：内部数据连续三次异常。

可能原因

条件：内部数据连续三次异常。原因：
外部干扰。
编码器硬件故障。

检查与处理

ASDA-E3

编码器内部数据可靠度错误

伺服驱动器

故障含义：内部数据连续三次异常。

可能原因

条件：内部数据连续三次异常。原因：
外部干扰。
编码器硬件故障。

检查与处理

ASDA-E3C-E

编码器内部数据可靠度错误

伺服驱动器

故障含义：内部数据连续三次异常。

可能原因

条件：内部数据连续三次异常。原因：
外部干扰。
编码器硬件故障。

检查与处理

ASDA-E3C-L

编码器内部数据可靠度错误

伺服驱动器

故障含义：内部数据连续三次异常。

可能原因

条件：内部数据连续三次异常。原因：
外部干扰。
编码器硬件故障。

检查与处理

ASDA-H3

编码器内部数据可靠度错误

伺服驱动器

故障含义：内部数据连续三次异常。

可能原因

条件：内部数据连续三次异常。原因：
外部干扰。
编码器硬件故障。

检查与处理

ASDA-M

编码器内部数据可靠度错误

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

编码器错误
(内部数据连续三次异
常)
1. 电机接地端是否正常接地
2. 编码器信号线，是否有与电源
或大电流的线路分开，避免干
扰源的产生
3. 位置检出器的线材是否使用隔
离网
色)与驱动器的散热部分连接
与电源或大电流的线路确实的
分隔开

检查与处理

资料来源：ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P531

ASDA-W3

编码器内部数据可靠度错误

伺服驱动器

故障含义：内部数据连续三次异常。

可能原因

条件：内部数据连续三次异常。原因：
外部干扰。
编码器硬件故障。