台达 AL025 编码器内部错误
台达 / AL025
ASDA-A2
编码器内部错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 编码器内部错误
- (内部存储器异常，内部
- 计数异常)
- 1. 电机接地端是否正常接地
- 2. 编码器信号线，是否有与电源
- 或大电流的线路分开，避免干
- 扰源的产生
- 3. 位置检出器的线材是否使用隔
- 离网
- 色)与驱动器的散热部分连接
- 与电源或大电流的线路确实
- 的分隔开
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P597；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P547；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P225；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P312；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P530
ASDA-A2-E
编码器内部错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 编码器内部错误
- (内部存储器异常，内部
- 计数异常)
- 1. 电机接地端是否正常接地
- 2. 编码器信号线，是否有与电源
- 或大电流的线路分开，避免干
- 扰源的产生
- 3. 位置检出器的线材是否使用隔
- 离网
- 色)与驱动器的散热部分连接
- 与电源或大电流的线路确实
- 的分隔开
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P597；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P547；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P225；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P312；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P530
ASDA-A2R
编码器内部错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 编码器内部错误
- (内部存储器异常，内部
- 计数异常)
- 1. 电机接地端是否正常接地
- 2. 编码器信号线，是否有与电源
- 或大电流的线路分开，避免干
- 扰源的产生
- 3. 位置检出器的线材是否使用隔
- 离网
- 色)与驱动器的散热部分连接
- 与电源或大电流的线路确实
- 的分隔开
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P597；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P547；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P225；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P312；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P530
ASDA-A3
编码器内部错误
伺服驱动器
故障含义：编码器内部存储器异常及内部计数器异常。
可能原因
- 条件：编码器内部存储器异常及内部计数器异常。原因：
- 编码器内部错误 (内部存储器异常及内部计数器异常)。
- 上电时，电机因机构惯性或其它因素而转动。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1153；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P890；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P615；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P539；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P411；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P773；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P726
ASDA-B2
编码器内部错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 编码器内部错误
- (内部存储器异常，内部
- 计数异常)
- 1. 电机接地端是否正常接地
- 2. 编码器信号线，是否有与电源
- 或大电流的线路分开，避免干
- 扰源的产生
- 3. 位置检出器的线材是否使用隔
- 离网
- 色)与驱动器的散热部分连接
- 与电源或大电流的线路确实
- 的分隔开
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P597；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P547；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P225；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P312；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P530
ASDA-B2-F
编码器内部错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 编码器内部错误
- (内部存储器异常，内部
- 计数异常)
- 1. 电机接地端是否正常接地
- 2. 编码器信号线，是否有与电源
- 或大电流的线路分开，避免干
- 扰源的产生
- 3. 位置检出器的线材是否使用隔
- 离网
- 色)与驱动器的散热部分连接
- 与电源或大电流的线路确实
- 的分隔开
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P597；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P547；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P225；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P312；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P530
ASDA-B3
编码器内部错误
伺服驱动器
故障含义：编码器内部存储器异常及内部计数器异常。
可能原因
- 条件：编码器内部存储器异常及内部计数器异常。原因：
- 编码器内部错误 (内部存储器异常及内部计数器异常)。
- 上电时，电机因机构惯性或其它因素而转动。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1153；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P890；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P615；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P539；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P411；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P773；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P726
ASDA-E3
编码器内部错误
伺服驱动器
故障含义：编码器内部存储器异常及内部计数器异常。
可能原因
- 条件：编码器内部存储器异常及内部计数器异常。原因：
- 编码器内部错误 (内部存储器异常及内部计数器异常)。
- 上电时，电机因机构惯性或其它因素而转动。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1153；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P890；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P615；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P539；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P411；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P773；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P726
ASDA-E3C-E
编码器内部错误
伺服驱动器
故障含义：编码器内部存储器异常及内部计数器异常。
可能原因
- 条件：编码器内部存储器异常及内部计数器异常。原因：
- 编码器内部错误 (内部存储器异常及内部计数器异常)。
- 上电时，电机因机构惯性或其它因素而转动。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1153；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P890；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P615；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P539；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P411；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P773；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P726
ASDA-E3C-L
编码器内部错误
伺服驱动器
故障含义：编码器内部存储器异常及内部计数器异常。
可能原因
- 条件：编码器内部存储器异常及内部计数器异常。原因：
- 编码器内部错误 (内部存储器异常及内部计数器异常)。
- 上电时，电机因机构惯性或其它因素而转动。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1153；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P890；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P615；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P539；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P411；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P773；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P726
ASDA-H3
编码器内部错误
伺服驱动器
故障含义：编码器内部存储器异常及内部计数器异常。
可能原因
- 条件：编码器内部存储器异常及内部计数器异常。原因：
- 编码器内部错误 (内部存储器异常及内部计数器异常)。
- 上电时，电机因机构惯性或其它因素而转动。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1153；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P890；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P615；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P539；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P411；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P773；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P726
ASDA-M
编码器内部错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 编码器内部错误
- (内部存储器异常，内部
- 计数异常)
- 1. 电机接地端是否正常接地
- 2. 编码器信号线，是否有与电源
- 或大电流的线路分开，避免干
- 扰源的产生
- 3. 位置检出器的线材是否使用隔
- 离网
- 色)与驱动器的散热部分连接
- 与电源或大电流的线路确实
- 的分隔开
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P597；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P547；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P225；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P312；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P530
ASDA-W3
编码器内部错误
伺服驱动器
故障含义：编码器内部存储器异常及内部计数器异常。
可能原因
- 条件：编码器内部存储器异常及内部计数器异常。原因：
- 编码器内部错误 (内部存储器异常及内部计数器异常)。
- 上电时，电机因机构惯性或其它因素而转动。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1153；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P890；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P615；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P539；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P411；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P773；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P726