台达 AL024 编码器初始磁场错误

ASDA-A2

编码器初始磁场错误

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

编码器初始磁场错误
(磁场位置UVW 错误)
1. 电机接地端是否正常接地
2. 编码器信号线，是否有与电源
或大电流的线路分开，避免干
扰源的产生
3. 位置检出器的线材是否使用隔
离网
检修

检查与处理

资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P597；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P547；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P311

ASDA-A2-E

编码器初始磁场错误

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

编码器初始磁场错误
(磁场位置UVW 错误)
1. 电机接地端是否正常接地
2. 编码器信号线，是否有与电源
或大电流的线路分开，避免干
扰源的产生
3. 位置检出器的线材是否使用隔
离网
检修

检查与处理

ASDA-A2R

编码器初始磁场错误

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

编码器初始磁场错误
(磁场位置UVW 错误)
1. 电机接地端是否正常接地
2. 编码器信号线，是否有与电源
或大电流的线路分开，避免干
扰源的产生
3. 位置检出器的线材是否使用隔
离网
检修

检查与处理

ASDA-A3

编码器初始磁场错误

伺服驱动器

故障含义：编码器U、V、W 磁场位置错误。

可能原因

条件：编码器U、V、W 磁场位置错误。原因：编码器初始磁场错误 (U、V、W 磁场位置错误)。

检查与处理

资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1152；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P889；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P539；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P411；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P773

ASDA-B2

编码器初始磁场错误

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

编码器初始磁场错误
(磁场位置UVW 错误)
1. 电机接地端是否正常接地
2. 编码器信号线，是否有与电源
或大电流的线路分开，避免干
扰源的产生
3. 位置检出器的线材是否使用隔
离网
检修

检查与处理

ASDA-B3

编码器初始磁场错误

伺服驱动器

故障含义：编码器U、V、W 磁场位置错误。

可能原因

条件：编码器U、V、W 磁场位置错误。原因：编码器初始磁场错误 (U、V、W 磁场位置错误)。

检查与处理

ASDA-E3

编码器初始磁场错误

伺服驱动器

故障含义：编码器磁场位置U、V、W 错误。

可能原因

条件：编码器磁场位置U、V、W 错误。原因：编码器初始磁场错误 (磁场位置U、V、W 错误)。

检查与处理

资料来源：ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P615

ASDA-E3C-E

编码器初始磁场错误

伺服驱动器

故障含义：编码器U、V、W 磁场位置错误。

可能原因

条件：编码器U、V、W 磁场位置错误。原因：编码器初始磁场错误 (U、V、W 磁场位置错误)。

检查与处理

ASDA-E3C-L

编码器初始磁场错误

伺服驱动器

故障含义：编码器U、V、W 磁场位置错误。

可能原因

条件：编码器U、V、W 磁场位置错误。原因：编码器初始磁场错误 (U、V、W 磁场位置错误)。

检查与处理

ASDA-H3

编码器初始磁场错误

伺服驱动器

故障含义：编码器U、V、W 磁场位置错误。

可能原因

条件：编码器U、V、W 磁场位置错误。原因：编码器初始磁场错误 (U、V、W 磁场位置错误)。

检查与处理

ASDA-W3

磁场侦测错误 (使用霍尔组件)

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711