台达 AL018 检出器输出异常

ASDA-A2

检出器输出异常

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

因编码器错误而引发检
出器输出异常
（AL011、AL024、AL025、

检查与处理

资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P596；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P546；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P224；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P310；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P529

ASDA-A2-E

检出器输出异常

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

因编码器错误而引发检
出器输出异常
（AL011、AL024、AL025、

检查与处理

ASDA-A2R

检出器输出异常

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

因编码器错误而引发检
出器输出异常
（AL011、AL024、AL025、

检查与处理

ASDA-A3

OA 与OB 输出异常

伺服驱动器

故障含义：OA、OB 输出脉冲频率高于硬件最大输出频率。

可能原因

条件：OA、OB 输出脉冲频率高于硬件最大输出频率。原因：
OA、OB 脉冲分辨率设定过高。
编码器信号线遭受杂波干扰或线材折损导致通讯异常。
编码器异常。

检查与处理

资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1151；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P888；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P410；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P772

ASDA-B2

检出器输出异常

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

因编码器错误而引发检
出器输出异常
（AL011、AL024、AL025、

检查与处理

ASDA-B2-F

检出器输出异常

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

因编码器错误而引发检
出器输出异常
（AL011、AL024、AL025、

检查与处理

ASDA-B3

OA 与OB 输出异常

伺服驱动器

故障含义：OA、OB 输出脉冲频率高于硬件最大输出频率。

可能原因

条件：OA、OB 输出脉冲频率高于硬件最大输出频率。原因：
OA、OB 脉冲分辨率设定过高。
编码器信号线遭受杂波干扰或线材折损导致通讯异常。
编码器异常。

检查与处理

ASDA-E3

位置检出器输出异常

伺服驱动器

故障含义：检出器输出脉冲频率高于硬件最大输出频率。

可能原因

条件：检出器输出脉冲频率高于硬件最大输出频率。原因：
检出器脉冲分辨率设定过高。
编码器线遭受杂波干扰或线材折损导致通讯异常。
编码器异常。

检查与处理

资料来源：ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P613

ASDA-E3C-L

OA 与OB 输出异常

伺服驱动器

故障含义：OA、OB 输出脉冲频率高于硬件最大输出频率。

可能原因

条件：OA、OB 输出脉冲频率高于硬件最大输出频率。原因：
OA、OB 脉冲分辨率设定过高。
编码器信号线遭受杂波干扰或线材折损导致通讯异常。
编码器异常。

检查与处理

ASDA-H3

OA 与OB 输出异常

伺服驱动器

故障含义：OA、OB 输出脉冲频率高于硬件最大输出频率。

可能原因

条件：OA、OB 输出脉冲频率高于硬件最大输出频率。原因：
OA、OB 脉冲分辨率设定过高。
编码器信号线遭受杂波干扰或线材折损导致通讯异常。
编码器异常。

检查与处理

ASDA-M

检出器输出异常

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

因编码器错误而引发检
出器输出异常
（AL011、AL024、AL025、