台达 AL013 紧急停止
台达 / AL013
ASDA-A2
紧急停止
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 紧急停止开关按下
- 开启紧急停止开关
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P545；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1149；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P886；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P612；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P536；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P408；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P770；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P528；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711
ASDA-A2-E
紧急停止
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 紧急停止开关按下
- 开启紧急停止开关
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P545；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1149；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P886；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P612；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P536；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P408；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P770；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P528；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711
ASDA-A2R
紧急停止
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 紧急停止开关按下
- 开启紧急停止开关
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P545；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1149；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P886；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P612；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P536；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P408；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P770；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P528；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711
ASDA-A3
紧急停止
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 紧急停止开关按下
- 开启紧急停止开关
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P545；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1149；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P886；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P612；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P536；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P408；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P770；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P528；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711
ASDA-B2
紧急停止
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 紧急停止开关按下
- 开启紧急停止开关
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P545；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1149；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P886；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P612；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P536；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P408；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P770；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P528；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711
ASDA-B2-F
紧急停止
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 紧急停止开关按下
- 开启紧急停止开关
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P545；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1149；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P886；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P612；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P536；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P408；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P770；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P528；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711
ASDA-B3
紧急停止
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 紧急停止开关按下
- 开启紧急停止开关
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P545；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1149；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P886；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P612；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P536；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P408；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P770；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P528；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711
ASDA-E3
紧急停止
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 紧急停止开关按下
- 开启紧急停止开关
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P545；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1149；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P886；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P612；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P536；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P408；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P770；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P528；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711
ASDA-E3C-E
紧急停止
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 紧急停止开关按下
- 开启紧急停止开关
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P545；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1149；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P886；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P612；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P536；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P408；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P770；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P528；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711
ASDA-E3C-L
紧急停止
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 紧急停止开关按下
- 开启紧急停止开关
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P545；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1149；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P886；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P612；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P536；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P408；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P770；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P528；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711
ASDA-H3
紧急停止
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 紧急停止开关按下
- 开启紧急停止开关
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P545；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1149；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P886；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P612；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P536；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P408；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P770；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P528；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711
ASDA-M
紧急停止
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 紧急停止开关按下
- 开启紧急停止开关
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P545；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1149；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P886；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P612；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P536；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P408；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P770；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P528；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711
ASDA-W3
紧急停止
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 紧急停止开关按下
- 开启紧急停止开关
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P545；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1149；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P886；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P612；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P536；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P408；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P770；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P528；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711