台达 AL012 校正异常
台达 / AL012
ASDA-A2
校正异常
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 模拟输入接点无正确归
- 零
- 量测模拟输入接点的电压准位是
- 否同接地电位
- 模拟输入接点正确接地
- 检测组件损坏
- 电源重置检测
- 厂检修
检查与处理
资料来源:ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124;ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594;ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P544;ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222;ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308;ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P528
ASDA-A2-E
校正异常
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 模拟输入接点无正确归
- 零
- 量测模拟输入接点的电压准位是
- 否同接地电位
- 模拟输入接点正确接地
- 检测组件损坏
- 电源重置检测
- 厂检修
检查与处理
资料来源:ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124;ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594;ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P544;ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222;ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308;ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P528
ASDA-A2R
校正异常
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 模拟输入接点无正确归
- 零
- 量测模拟输入接点的电压准位是
- 否同接地电位
- 模拟输入接点正确接地
- 检测组件损坏
- 电源重置检测
- 厂检修
检查与处理
资料来源:ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124;ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594;ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P544;ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222;ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308;ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P528
ASDA-A3
校正异常
伺服驱动器
故障含义:执行电气校正时,校正值超越容许值。
可能原因
- 条件:执行电气校正时,校正值超越容许值。原因:
- 模拟量输入接点无正确归零。
- 检测组件损坏。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1148;ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P612
ASDA-B2
校正异常
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 模拟输入接点无正确归
- 零
- 量测模拟输入接点的电压准位是
- 否同接地电位
- 模拟输入接点正确接地
- 检测组件损坏
- 电源重置检测
- 厂检修
检查与处理
资料来源:ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124;ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594;ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P544;ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222;ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308;ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P528
ASDA-B2-F
校正异常
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 模拟输入接点无正确归
- 零
- 量测模拟输入接点的电压准位是
- 否同接地电位
- 模拟输入接点正确接地
- 检测组件损坏
- 电源重置检测
- 厂检修
检查与处理
资料来源:ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124;ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594;ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P544;ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222;ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308;ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P528
ASDA-E3
校正异常
伺服驱动器
故障含义:执行电气校正时,校正值超越容许值。
可能原因
- 条件:执行电气校正时,校正值超越容许值。原因:
- 模拟量输入接点无正确归零。
- 检测组件损坏。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1148;ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P612
ASDA-M
校正异常
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 模拟输入接点无正确归
- 零
- 量测模拟输入接点的电压准位是
- 否同接地电位
- 模拟输入接点正确接地
- 检测组件损坏
- 电源重置检测
- 厂检修
检查与处理
资料来源:ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124;ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594;ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P544;ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222;ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308;ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P528