台达 AL011 位置检出器异常
台达 / AL011
ASDA-A2
位置检出器异常
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 位置检出器接线错误
- 议线路
- 位置检出器松脱
- 接头
- 位置检出器接线不良
- 位置检出器两端接线是否松脱
- 位置检出器损坏
- 电机异常
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P544；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P527
ASDA-A2-E
位置检出器异常
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 位置检出器接线错误
- 议线路
- 位置检出器松脱
- 接头
- 位置检出器接线不良
- 位置检出器两端接线是否松脱
- 位置检出器损坏
- 电机异常
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P544；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P527
ASDA-A2R
位置检出器异常
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 位置检出器接线错误
- 议线路
- 位置检出器松脱
- 接头
- 位置检出器接线不良
- 位置检出器两端接线是否松脱
- 位置检出器损坏
- 电机异常
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P544；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P527
ASDA-A3
CN2 通讯失败
伺服驱动器
故障含义：编码器通讯异常。
可能原因
- 条件：编码器通讯异常。原因：
- CN2 接线错误。
- CN2 接头松脱。
- CN2 接线不良。
- 因干扰而导致编码器通讯断线。
- 编码器损坏。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1148；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P886；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P536；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P408；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P770
ASDA-B2
位置检出器异常
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 位置检出器接线错误
- 议线路
- 位置检出器松脱
- 接头
- 位置检出器接线不良
- 位置检出器两端接线是否松脱
- 位置检出器损坏
- 电机异常
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P544；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P527
ASDA-B2-F
位置检出器异常
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 位置检出器接线错误
- 议线路
- 位置检出器松脱
- 接头
- 位置检出器接线不良
- 位置检出器两端接线是否松脱
- 位置检出器损坏
- 电机异常
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P544；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P527
ASDA-B3
CN2 通讯失败
伺服驱动器
故障含义：编码器通讯异常。
可能原因
- 条件：编码器通讯异常。原因：
- CN2 接线错误。
- CN2 接头松脱。
- CN2 接线不良。
- 因干扰而导致编码器通讯断线。
- 编码器损坏。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1148；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P886；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P536；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P408；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P770
ASDA-E3
位置检出器异常
伺服驱动器
故障含义：位置检出器产生异常脉冲信号。
可能原因
- 条件：位置检出器产生异常脉冲信号。原因：
- 位置检出器接线错误。
- 位置检出器接头松脱。
- 位置检出器接线不良。
- 因干扰而导致编码器通讯断线。
- 位置检出器损坏。
检查与处理
资料来源：ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P611
ASDA-E3C-E
CN2 通讯失败
伺服驱动器
故障含义：编码器通讯异常。
可能原因
- 条件：编码器通讯异常。原因：
- CN2 接线错误。
- CN2 接头松脱。
- CN2 接线不良。
- 因干扰而导致编码器通讯断线。
- 编码器损坏。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1148；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P886；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P536；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P408；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P770
ASDA-E3C-L
CN2 通讯失败
伺服驱动器
故障含义：编码器通讯异常。
可能原因
- 条件：编码器通讯异常。原因：
- CN2 接线错误。
- CN2 接头松脱。
- CN2 接线不良。
- 因干扰而导致编码器通讯断线。
- 编码器损坏。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1148；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P886；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P536；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P408；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P770
ASDA-H3
CN2 通讯失败
伺服驱动器
故障含义：编码器通讯异常。
可能原因
- 条件：编码器通讯异常。原因：
- CN2 接线错误。
- CN2 接头松脱。
- CN2 接线不良。
- 因干扰而导致编码器通讯断线。
- 编码器损坏。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1148；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P886；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P536；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P408；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P770
ASDA-M
位置检出器异常
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 位置检出器接线错误
- 议线路
- 位置检出器松脱
- 接头
- 位置检出器接线不良
- 位置检出器两端接线是否松脱
- 位置检出器损坏
- 电机异常
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P544；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P308；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P527
ASDA-W3
CN2 通讯失败
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711