台达 AL009 位置控制误差过大
台达 / AL009
ASDA-A2
位置控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 最大位置误差参数设定
- 过小
- 置控制误差过大警告条件）设定值
- 加大P2-35（位置控制误差过大警
- 告条件）设定值
- 增益值设定过小
- 扭矩限制过低
- 外部负载过大
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P544；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P307；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P527；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711
ASDA-A2-E
位置控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 最大位置误差参数设定
- 过小
- 置控制误差过大警告条件）设定值
- 加大P2-35（位置控制误差过大警
- 告条件）设定值
- 增益值设定过小
- 扭矩限制过低
- 外部负载过大
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P544；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P307；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P527；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711
ASDA-A2R
位置控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 最大位置误差参数设定
- 过小
- 置控制误差过大警告条件）设定值
- 加大P2-35（位置控制误差过大警
- 告条件）设定值
- 增益值设定过小
- 扭矩限制过低
- 外部负载过大
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P544；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P307；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P527；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711
ASDA-A3
位置控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：位置命令与位置回授之间的误差大于容许设定值 (P2.035)。
可能原因
- 条件：位置命令与位置回授之间的误差大于容许设定值 (P2.035)。原因：
- 最大位置误差参数设定过小。
- 增益值设定过小。
- 扭矩限制或速度限制过低。
- 外部负载过大。
- 电子齿轮比比例设定不当。
- 动力线松脱。
- 最大速度限制过低。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1147；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P610；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P535；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P407
ASDA-B2
位置控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 最大位置误差参数设定
- 过小
- 置控制误差过大警告条件）设定值
- 加大P2-35（位置控制误差过大警
- 告条件）设定值
- 增益值设定过小
- 扭矩限制过低
- 外部负载过大
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P544；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P307；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P527；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711
ASDA-B2-F
位置控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 最大位置误差参数设定
- 过小
- 置控制误差过大警告条件）设定值
- 加大P2-35（位置控制误差过大警
- 告条件）设定值
- 增益值设定过小
- 扭矩限制过低
- 外部负载过大
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P544；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P307；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P527；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711
ASDA-B3
位置控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：位置命令与位置回授之间的误差大于容许设定值(P2.035)。
可能原因
- 条件：位置命令与位置回授之间的误差大于容许设定值(P2.035)。原因：
- 最大位置误差容许值设定过小。
- 增益值设定过小。
- 扭矩限制或速度限制过低。
- 外部负载过大。
- 电子齿轮比比例设定不当。
- 动力线松脱。
- 最大速度限制过低。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P885
ASDA-E3
位置控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：位置命令与位置回授之间的误差大于容许设定值 (P2.035)。
可能原因
- 条件：位置命令与位置回授之间的误差大于容许设定值 (P2.035)。原因：
- 最大位置误差参数设定过小。
- 增益值设定过小。
- 扭矩限制或速度限制过低。
- 外部负载过大。
- 电子齿轮比比例设定不当。
- 动力线松脱。
- 最大速度限制过低。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1147；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P610；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P535；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P407
ASDA-E3C-E
位置控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：位置命令与位置回授之间的误差大于容许设定值 (P2.035)。
可能原因
- 条件：位置命令与位置回授之间的误差大于容许设定值 (P2.035)。原因：
- 最大位置误差参数设定过小。
- 增益值设定过小。
- 扭矩限制或速度限制过低。
- 外部负载过大。
- 电子齿轮比比例设定不当。
- 动力线松脱。
- 最大速度限制过低。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1147；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P610；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P535；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P407
ASDA-E3C-L
位置控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：位置命令与位置回授之间的误差大于容许设定值 (P2.035)。
可能原因
- 条件：位置命令与位置回授之间的误差大于容许设定值 (P2.035)。原因：
- 最大位置误差参数设定过小。
- 增益值设定过小。
- 扭矩限制或速度限制过低。
- 外部负载过大。
- 电子齿轮比比例设定不当。
- 动力线松脱。
- 最大速度限制过低。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1147；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P610；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P535；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P407
ASDA-H3
位置控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：位置命令与位置回路授之间的误差大于容许设定值 (P2.035)。
可能原因
- 条件：位置命令与位置回路授之间的误差大于容许设定值 (P2.035)。原因：
- 最大位置误差容许值设定过小。
- 增益值设定过小。
- 扭矩限制或速度限制过低。
- 外部负载过大。
- 电子齿轮比设定不当。
- 动力线松脱。
- 最大速度限制过低。
检查与处理
资料来源：ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P769
ASDA-M
位置控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 最大位置误差参数设定
- 过小
- 置控制误差过大警告条件）设定值
- 加大P2-35（位置控制误差过大警
- 告条件）设定值
- 增益值设定过小
- 扭矩限制过低
- 外部负载过大
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P544；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P307；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P527；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711
ASDA-W3
位置控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 最大位置误差参数设定
- 过小
- 置控制误差过大警告条件）设定值
- 加大P2-35（位置控制误差过大警
- 告条件）设定值
- 增益值设定过小
- 扭矩限制过低
- 外部负载过大
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P594；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P544；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P222；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P307；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P527；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711