台达 AL007 过速度
台达 / AL007
ASDA-A2
过速度
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 速度输入命令变动过剧 用信号检测计检测输入的模拟电
- 压信号是否异常
- 功能
- 过速度判定参数设定不
- 当
- 度警告条件）是否太小
- 度警告条件）
- 扭力限制
- 矩限制
- 2. P1-02 是否有开启预设
- 扭矩限制
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P593；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P543；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P221；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P307；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P527
ASDA-A2-E
过速度
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 速度输入命令变动过剧 用信号检测计检测输入的模拟电
- 压信号是否异常
- 功能
- 过速度判定参数设定不
- 当
- 度警告条件）是否太小
- 度警告条件）
- 扭力限制
- 矩限制
- 2. P1-02 是否有开启预设
- 扭矩限制
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P593；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P543；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P221；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P307；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P527
ASDA-A2R
过速度
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 速度输入命令变动过剧 用信号检测计检测输入的模拟电
- 压信号是否异常
- 功能
- 过速度判定参数设定不
- 当
- 度警告条件）是否太小
- 度警告条件）
- 扭力限制
- 矩限制
- 2. P1-02 是否有开启预设
- 扭矩限制
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P593；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P543；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P221；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P307；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P527
ASDA-A3
速度控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：速度命令与速度回授之间的误差大于容许设定值 (P2.034)。
可能原因
- 条件：速度命令与速度回授之间的误差大于容许设定值 (P2.034)。原因：
- 速度输入命令变动过剧。
- 速度控制误差过大警告条件 (P2.034) 设定不当。
- U、V、W 及电机编码器的接线错误。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1146；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P609；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P534；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P406
ASDA-B2
过速度
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 速度输入命令变动过剧 用信号检测计检测输入的模拟电
- 压信号是否异常
- 功能
- 过速度判定参数设定不
- 当
- 度警告条件）是否太小
- 度警告条件）
- 扭力限制
- 矩限制
- 2. P1-02 是否有开启预设
- 扭矩限制
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P593；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P543；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P221；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P307；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P527
ASDA-B2-F
过速度
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 速度输入命令变动过剧 用信号检测计检测输入的模拟电
- 压信号是否异常
- 功能
- 过速度判定参数设定不
- 当
- 度警告条件）是否太小
- 度警告条件）
- 扭力限制
- 矩限制
- 2. P1-02 是否有开启预设
- 扭矩限制
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P593；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P543；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P221；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P307；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P527
ASDA-B3
速度控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：速度命令与速度回授之间的误差大于容许设定值(P2.034)。
可能原因
- 条件：速度命令与速度回授之间的误差大于容许设定值(P2.034)。原因：
- 速度输入命令变动过剧。
- 速度控制误差警告条件 (P2.034) 设定不当。
- 电机动力线及编码器接线错误。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P884
ASDA-E3
速度控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：速度命令与速度回授之间的误差大于容许设定值 (P2.034)。
可能原因
- 条件：速度命令与速度回授之间的误差大于容许设定值 (P2.034)。原因：
- 速度输入命令变动过剧。
- 速度控制误差过大警告条件 (P2.034) 设定不当。
- U、V、W 及电机编码器的接线错误。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1146；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P609；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P534；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P406
ASDA-E3C-E
速度控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：速度命令与速度回授之间的误差大于容许设定值 (P2.034)。
可能原因
- 条件：速度命令与速度回授之间的误差大于容许设定值 (P2.034)。原因：
- 速度输入命令变动过剧。
- 速度控制误差过大警告条件 (P2.034) 设定不当。
- U、V、W 及电机编码器的接线错误。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1146；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P609；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P534；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P406
ASDA-E3C-L
速度控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：速度命令与速度回授之间的误差大于容许设定值 (P2.034)。
可能原因
- 条件：速度命令与速度回授之间的误差大于容许设定值 (P2.034)。原因：
- 速度输入命令变动过剧。
- 速度控制误差过大警告条件 (P2.034) 设定不当。
- U、V、W 及电机编码器的接线错误。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1146；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P609；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P534；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P406
ASDA-H3
速度控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：速度命令与速度回路授之间的误差大于容许设定值 (P2.034)。
可能原因
- 条件：速度命令与速度回路授之间的误差大于容许设定值 (P2.034)。原因：
- 速度输入命令变动过剧。
- 速度控制误差过大警告条件 (P2.034) 设定不当。
- 电机动力线及编码器接线错误。
检查与处理
资料来源：ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P769
ASDA-M
过速度
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 速度输入命令变动过剧 用信号检测计检测输入的模拟电
- 压信号是否异常
- 功能
- 过速度判定参数设定不
- 当
- 度警告条件）是否太小
- 度警告条件）
- 扭力限制
- 矩限制
- 2. P1-02 是否有开启预设
- 扭矩限制
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P593；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P543；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P221；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P307；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P527
ASDA-W3
速度控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711