台达 AL006 过负荷
台达 / AL006
ASDA-A2
过负荷
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 超过驱动器额定负荷连
- 续使用
- 可由驱动器状态显示P0-02 设定
- 为12 后，监视平均转矩[%]是否持
- 续一直超过100%以上
- 控制系统参数设定不当 1. 机械系统是否摆振
- 2. 加减速设定常数过快
- 2. 加减速设定时间减慢
- 电机、位置检出器接线
- 错误
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P593；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P543；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P221；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P306；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P526
ASDA-A2-E
过负荷
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 超过驱动器额定负荷连
- 续使用
- 可由驱动器状态显示P0-02 设定
- 为12 后，监视平均转矩[%]是否持
- 续一直超过100%以上
- 控制系统参数设定不当 1. 机械系统是否摆振
- 2. 加减速设定常数过快
- 2. 加减速设定时间减慢
- 电机、位置检出器接线
- 错误
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P593；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P543；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P221；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P306；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P526
ASDA-A2R
过负荷
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 超过驱动器额定负荷连
- 续使用
- 可由驱动器状态显示P0-02 设定
- 为12 后，监视平均转矩[%]是否持
- 续一直超过100%以上
- 控制系统参数设定不当 1. 机械系统是否摆振
- 2. 加减速设定常数过快
- 2. 加减速设定时间减慢
- 电机、位置检出器接线
- 错误
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P593；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P543；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P221；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P306；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P526
ASDA-A3
过负载
伺服驱动器
故障含义：电机及驱动器过负载。
可能原因
- 条件：电机及驱动器过负载。原因：
- 超过驱动器额定负载且连续使用。
- 控制系统参数设定不当。
- 电机接线错误。
- 编码器异常。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1145；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P884；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P534；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P406；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P768
ASDA-B2
过负荷
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 超过驱动器额定负荷连
- 续使用
- 可由驱动器状态显示P0-02 设定
- 为12 后，监视平均转矩[%]是否持
- 续一直超过100%以上
- 控制系统参数设定不当 1. 机械系统是否摆振
- 2. 加减速设定常数过快
- 2. 加减速设定时间减慢
- 电机、位置检出器接线
- 错误
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P593；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P543；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P221；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P306；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P526
ASDA-B2-F
过负荷
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 超过驱动器额定负荷连
- 续使用
- 可由驱动器状态显示P0-02 设定
- 为12 后，监视平均转矩[%]是否持
- 续一直超过100%以上
- 控制系统参数设定不当 1. 机械系统是否摆振
- 2. 加减速设定常数过快
- 2. 加减速设定时间减慢
- 电机、位置检出器接线
- 错误
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P593；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P543；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P221；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P306；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P526
ASDA-B3
过负载
伺服驱动器
故障含义：电机及驱动器过负载。
可能原因
- 条件：电机及驱动器过负载。原因：
- 超过驱动器额定负载且连续使用。
- 控制系统参数设定不当。
- 电机接线错误。
- 编码器异常。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1145；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P884；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P534；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P406；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P768
ASDA-E3
过负荷
伺服驱动器
故障含义：电机及驱动器过负荷。
可能原因
- 条件：电机及驱动器过负荷。原因：
- 超过驱动器额定负荷且连续使用。
- 控制系统参数设定不当。
- 电机、位置检出器接线错误。
- 电机的位置检出器不良。
检查与处理
资料来源：ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P609
ASDA-E3C-E
过负载
伺服驱动器
故障含义：电机及驱动器过负载。
可能原因
- 条件：电机及驱动器过负载。原因：
- 超过驱动器额定负载且连续使用。
- 控制系统参数设定不当。
- 电机接线错误。
- 编码器异常。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1145；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P884；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P534；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P406；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P768
ASDA-E3C-L
过负载
伺服驱动器
故障含义：电机及驱动器过负载。
可能原因
- 条件：电机及驱动器过负载。原因：
- 超过驱动器额定负载且连续使用。
- 控制系统参数设定不当。
- 电机接线错误。
- 编码器异常。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1145；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P884；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P534；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P406；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P768
ASDA-H3
过负载
伺服驱动器
故障含义：电机及驱动器过负载。
可能原因
- 条件：电机及驱动器过负载。原因：
- 超过驱动器额定负载且连续使用。
- 控制系统参数设定不当。
- 电机接线错误。
- 编码器异常。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1145；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P884；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P534；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P406；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P768
ASDA-M
过负荷
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 超过驱动器额定负荷连
- 续使用
- 可由驱动器状态显示P0-02 设定
- 为12 后，监视平均转矩[%]是否持
- 续一直超过100%以上
- 控制系统参数设定不当 1. 机械系统是否摆振
- 2. 加减速设定常数过快
- 2. 加减速设定时间减慢
- 电机、位置检出器接线
- 错误
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P593；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P543；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P221；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P306；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P526
ASDA-W3
电机过负载
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711