台达 AL004 马达匹配错误

ASDA-A2

电机匹配错误

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

位置检出器损坏
位置检出器异常
位置检出器松脱
电机匹配错误
换上与之匹配的电机

检查与处理

资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P592；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P543；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P220；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P306；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P526

ASDA-A2-E

马达匹配错误

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124

ASDA-A2R

电机匹配错误

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

位置检出器损坏
位置检出器异常
位置检出器松脱
电机匹配错误
换上与之匹配的电机

检查与处理

ASDA-A3

电机匹配异常

伺服驱动器

故障含义：驱动器所对应的电机错误。

可能原因

条件：驱动器所对应的电机错误。原因：
电机匹配错误。
电机编码器接头松脱。
电机编码器损坏。

检查与处理

资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1144；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P883；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P608；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P533；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P405；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P768

ASDA-B2

电机匹配错误

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

位置检出器损坏
位置检出器异常
位置检出器松脱
电机匹配错误
换上与之匹配的电机

检查与处理

ASDA-B2-F

电机匹配错误

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

位置检出器损坏
位置检出器异常
位置检出器松脱
电机匹配错误
换上与之匹配的电机

检查与处理

ASDA-B3

电机匹配异常

伺服驱动器

故障含义：驱动器所对应的电机错误。

可能原因

条件：驱动器所对应的电机错误。原因：
电机匹配错误。
电机编码器接头松脱。
电机编码器损坏。

检查与处理

ASDA-E3

电机匹配异常

伺服驱动器

故障含义：驱动器所对应的电机错误。

可能原因

条件：驱动器所对应的电机错误。原因：
电机匹配错误。
电机编码器接头松脱。
电机编码器损坏。

检查与处理

ASDA-E3C-E

电机匹配异常

伺服驱动器

故障含义：驱动器所对应的电机错误。

可能原因

条件：驱动器所对应的电机错误。原因：
电机匹配错误。
电机编码器接头松脱。
电机编码器损坏。

检查与处理

ASDA-E3C-L

电机匹配异常

伺服驱动器

故障含义：驱动器所对应的电机错误。

可能原因

条件：驱动器所对应的电机错误。原因：
电机匹配错误。
电机编码器接头松脱。
电机编码器损坏。

检查与处理

ASDA-H3

电机匹配异常

伺服驱动器

故障含义：驱动器所对应的电机错误。

可能原因

条件：驱动器所对应的电机错误。原因：
电机匹配错误。
电机编码器接头松脱。
电机编码器损坏。

检查与处理

ASDA-M

电机匹配错误

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

位置检出器损坏
位置检出器异常
位置检出器松脱
电机匹配错误
换上与之匹配的电机

检查与处理

ASDA-W3

电机匹配异常

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711