台达 AL001 过电流
台达 / AL001
ASDA-A2
过电流
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 驱动器输出短路
- 线本体是否短路
- 外露
- 电机接线异常
- 序
- 根据说明书的配线顺序重新配线
- IGBT 异常
- 散热片温度异常
- 控制参数设定异常
- 回复至原出厂默认值，再逐量修
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P591；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P542；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P220；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P305；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P525
ASDA-A2-E
过电流
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 驱动器输出短路
- 线本体是否短路
- 外露
- 电机接线异常
- 序
- 根据说明书的配线顺序重新配线
- IGBT 异常
- 散热片温度异常
- 控制参数设定异常
- 回复至原出厂默认值，再逐量修
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P591；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P542；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P220；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P305；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P525
ASDA-A2R
过电流
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 驱动器输出短路
- 线本体是否短路
- 外露
- 电机接线异常
- 序
- 根据说明书的配线顺序重新配线
- IGBT 异常
- 散热片温度异常
- 控制参数设定异常
- 回复至原出厂默认值，再逐量修
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P591；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P542；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P220；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P305；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P525
ASDA-A3
过电流
伺服驱动器
故障含义：主回路电流值超越伺服驱动器瞬间最大电流峰值的1.5 倍。
可能原因
- 条件：主回路电流值超越伺服驱动器瞬间最大电流峰值的1.5 倍。原因：
- 驱动器输出短路。
- 电机接线异常。
- IGBT 异常。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1143；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P882；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P607；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P532；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P404；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P767
ASDA-B2
过电流
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 驱动器输出短路
- 线本体是否短路
- 外露
- 电机接线异常
- 序
- 根据说明书的配线顺序重新配线
- IGBT 异常
- 散热片温度异常
- 控制参数设定异常
- 回复至原出厂默认值，再逐量修
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P591；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P542；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P220；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P305；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P525
ASDA-B2-F
过电流
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 驱动器输出短路
- 线本体是否短路
- 外露
- 电机接线异常
- 序
- 根据说明书的配线顺序重新配线
- IGBT 异常
- 散热片温度异常
- 控制参数设定异常
- 回复至原出厂默认值，再逐量修
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P591；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P542；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P220；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P305；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P525
ASDA-B3
过电流
伺服驱动器
故障含义：主回路电流值超越伺服驱动器瞬间最大电流峰值的1.5 倍。
可能原因
- 条件：主回路电流值超越伺服驱动器瞬间最大电流峰值的1.5 倍。原因：
- 驱动器输出短路。
- 电机接线异常。
- IGBT 异常。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1143；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P882；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P607；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P532；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P404；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P767
ASDA-E3
过电流
伺服驱动器
故障含义：主回路电流值超越伺服驱动器瞬间最大电流峰值的1.5 倍。
可能原因
- 条件：主回路电流值超越伺服驱动器瞬间最大电流峰值的1.5 倍。原因：
- 驱动器输出短路。
- 电机接线异常。
- IGBT 异常。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1143；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P882；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P607；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P532；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P404；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P767
ASDA-E3C-E
过电流
伺服驱动器
故障含义：主回路电流值超越伺服驱动器瞬间最大电流峰值的1.5 倍。
可能原因
- 条件：主回路电流值超越伺服驱动器瞬间最大电流峰值的1.5 倍。原因：
- 驱动器输出短路。
- 电机接线异常。
- IGBT 异常。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1143；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P882；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P607；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P532；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P404；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P767
ASDA-E3C-L
过电流
伺服驱动器
故障含义：主回路电流值超越伺服驱动器瞬间最大电流峰值的1.5 倍。
可能原因
- 条件：主回路电流值超越伺服驱动器瞬间最大电流峰值的1.5 倍。原因：
- 驱动器输出短路。
- 电机接线异常。
- IGBT 异常。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1143；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P882；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P607；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P532；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P404；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P767
ASDA-H3
过电流
伺服驱动器
故障含义：主回路电流值超越伺服驱动器瞬间最大电流峰值的1.5 倍。
可能原因
- 条件：主回路电流值超越伺服驱动器瞬间最大电流峰值的1.5 倍。原因：
- 驱动器输出短路。
- 电机接线异常。
- IGBT 异常。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1143；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P882；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P607；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P532；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P404；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P767
ASDA-M
过电流
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 驱动器输出短路
- 线本体是否短路
- 外露
- 电机接线异常
- 序
- 根据说明书的配线顺序重新配线
- IGBT 异常
- 散热片温度异常
- 控制参数设定异常
- 回复至原出厂默认值，再逐量修
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P591；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P542；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P220；ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P305；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P525
ASDA-W3
驱动模块(DM) IGBT 过电流
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P711