ABB F8004 状态切换错误

E530-EC

状态切换错误

伺服驱动器

故障含义：EtherCAT 从 OP 状态切换到其他状态时，伺服状态机在Servoon 状态。

可能原因

检查与处理

资料来源：E530-EC 总线型伺服系统用户手册 P562