ABB 2229 不需要的 Task

MicroFlex e190 / MotiFlex e180

不需要的 Task

伺服驱动器

故障含义：如果不在合法位置声明任务时，会发生此错误。

可能原因

检查与处理

资料来源：ABB运动控制伺服驱动器错误处理手册 P33