ABB 2209 需要Until

MicroFlex e190 / MotiFlex e180

需要Until

伺服驱动器

故障含义：当Repeat表达式中没有Until时，会发生此错误。

可能原因

检查与处理

资料来源：ABB运动控制伺服驱动器错误处理手册 P31