微秒故障码

• AL.01 存储器异常1(SRAM)（300、300N、700、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.02 存储器异常2(FRAM)（300、300N、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.03 存储器异常3(EEPROM)（300、300N、700、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.04 存储器异常4(FLASH)（300、300N、700、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.05 FPGA异常（300、300N、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.06 编码器异常1(电源接通时)（300、300N、700、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.07 编码器异常2(运行时)（300、300N、700、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.08 多圈编码器数据溢出（300、300N、700、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.09 参数异常（300、300N、700、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.10 指令脉冲频率异常（300、300N、700、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.19 逆变模块过温报警（700）
• AL.20 主电路异常（300、300N、700、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.21 欠压（300、300N、700、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.22 过电流（300、300N、700、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.23 过电压（300、300N、700、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.24 主电路元器件过热（300、300N、700、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.25 伺服电机过热（300、300N、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.26 过载（300、300N、700、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.27 过再生（300、300N、700、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.28 位置误差过大（300、300N、700、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.29 过速（300、300N、700、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.30 扩展模块通讯异常（300、300N、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.31 全闭环偏差过大（300、300N、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.32 绝对值电池报警（300、300N、700、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.33 绝对值电池警告（300、300N、700、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.34 相电流过流或相间短路（700）
• AL.36 EtherCAT回零错误（700）
• AL.50 伺服紧急停止警告（300、300N、700、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.51 行程限警告（300、300N、700、麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL.52 动力电源缺相警告（300、300N、700、麒麟400、麒麟500）
• AL.54 过再生警告（300、300N、麒麟400、麒麟500）
• AL.55 主电路OFF警告（300、300N、700、麒麟400、麒麟500）
• AL.56 EtherCAT总线通信异常（700）
• AL.57 反向行程限制警告（700）
• AL.99 控制电掉电（麒麟400、麒麟500、麒麟601）
• AL34 相电流过流或者相间短路（700）