威科达故障码

• CA 加速中过电流（V8）
• CB 直流制动中过电流（V8）
• CD 减速中过电流（V8）
• CF1 内部存储器数据写入异常（V7）
• CF2 内部存储器资料读出异常（V7）
• CF3 变频器检测线路（V7）
• CHO 管路阻塞（VS/V63）
• CS 软件检测过电流（V8）
• EF 当外部EF-COMM端子闭合（V7）
• Er.100 软件过流（VC100、VC210、VC220）
• Er.101 硬件过流（VC100、VC210、VC220）
• Er.107 相位采样故障（VC100、VC210、VC220）
• Er.110 磁编码器故障（VC100、VC210、VC220）
• Er.111 电流相序学习故障（VC100、VC210、VC220）
• Er.113 自学习时没扫描到Z 点（VC100、VC210、VC220）
• Er.114 没有找到Z 点偏置（VC100、VC210、VC220）
• Er.115 霍尔编码值学习错误（VC100、VC210、VC220）
• Er.116 转速变化大（VC100、VC210、VC220）
• Er.117 驱动器过温（VC100、VC210、VC220）
• Er.118 上电时,省线式编码器没有反馈hall 值（VC100、VC210、VC220）
• Er.120 软件未授权（VC100、VC210、VC220）
• Er.121 RST 输入缺相（VC100、VC210、VC220）
• Er.130 STO(INFn75)报警输入信号有效（VC100、VC210、VC220）
• Er.131 省线式编码器启动的时候有速度（VC100、VC210、VC220）
• Er.132 ARM 与FPGA 不匹配（VC100、VC210、VC220）
• Er.201 INFn.xx重复分配（VC100）
• Er.202 超速（VC210、VC220）
• Er.203 位置误差过大（VC100、VC210、VC220）
• Er.205 绝对点位运动前没有回零（VC100、VC210、VC220）
• Er.206 电机过载（VC100、VC210、VC220）
• Er.207 软件限位（VC100、VC210、VC220）
• Er.208 硬件限位（VC100、VC210、VC220）
• Er.209 曲线规划失败（VC100、VC210、VC220）
• Er.210 张力过大（VC100、VC210、VC220）
• Er.211 断料故障（VC100、VC210、VC220）
• Er.212 张力控制模式下,XY 脉冲类型选择错误（VC100）
• Er.213 全闭环位置误差过大（VC100、VC210、VC220）
• Er.214 禁止正(反)转（VC100、VC210、VC220）
• Er.216 Z 点信号不稳定（VC100、VC210、VC220）
• Er.217 RPDO 接收超时（VC100、VC210、VC220）
• Er.219 电机堵转（VC100、VC210、VC220）
• Er.220 制动电阻过载（VC100、VC210、VC220）
• Er.223 原点寻找错误（VC100、VC210、VC220）
• Er.225 不支持的CANopen 控制模式（VC100、VC210、VC220）
• Er.226 绝对值模式圈数溢出（VC100、VC210、VC220）
• Er.227 绝对值编码器电池故障（VC100、VC210、VC220、VC330）
• Er.228 惯量学习失败（VC100、VC210、VC220）
• Er.229 学习全闭环参数时,第二编码器检测到的位置值太小（VC100、VC220）
• Er.231 总线错误（VC100、VC210、VC220、VC330）
• Er.232 第二编码器电池故障（VC100、VC210、VC220、VC330）
• Er.234 连续振动（VC100、VC210、VC220）
• Er.237 飞车故障（VC100、VC210、VC220、VC330）
• Er.238 直线电机寻相失败（VC100、VC210、VC220、VC330）
• Er.239 直线电机寻相失败,正向卡住（VC100、VC210、VC220）
• Er.240 直线电机寻相失败,反向卡住（VC100、VC210、VC220）
• Er.241 自学习过程中超行程错误（VC100、VC210、VC220、VC330）
• Er.243 直线电机寻相失败断线（VC100、VC210、VC220、VC330）
• Er.244 直线电机寻相失败位置误差大（VC100、VC210、VC220）
• Er.245 直线电机寻相失败电流脉冲宽度太小（VC100、VC210、VC220）
• Er.246 BISSC 协议状态异常（VC100、VC210、VC220、VC330）
• Er.247 控制环路位置误差过大（VC100、VC210、VC220、VC330）
• Er.600 电机过热（VC100、VC210、VC220、VC330）
• Er.602 AI 零漂过大（VC100、VC210、VC220、VC330）
• Er.604 绝对值编码器自学习时,电机旋转方向错误（VC100、VC210、VC220）
• Er.605 电池电压过低故障（VC100、VC210、VC220）
• Er.606 第二编码器电池电压过低（VC100、VC210、VC220）
• Er.607 惯量学习失败（VC100、VC210、VC220）
• Er.608 U 盘读写失败（VC100、VC210、VC220、VC330）
• Er.612 自学习电流环错误（VC100、VC210、VC220、VC310、VC330）
• Er.613 尚未寻相完成（VC100、VC210、VC220）
• Er.614 点位凸轮初始化失败（VC511）
• Er.615 凸轮初始化失败（VC511）
• Er.616 原点寻找失败（VC511）
• Er.620 裁刀循停角度可选的特殊凸轮初始化失败（VC511）
• Er.623 从轴反转保护（VC511）
• Er.630 固件不匹配（VC511）
• Er.701 EtherCAT 总线错误（VC100、VC210、VC220、VC310、VC330）
• Er.702 EtherCAT 进线掉线（VC100、VC210、VC220、VC310、VC330）
• HPF 控制器保护线路异常（V7）
• LEA 管路泄露（VS/V63）
• LU 变频器内部直流电压过低（V7、VS/V63）
• OC 变频器检测输出侧有突增的过电流产生（V5、V7、V8、VB、VS/V63）
• OH 变频器检测内部温度过高，超过保护标准（V5、V7、V8、VB、VS/V63）
• OHO 外部温度检测超限（VS/V63）
• OL 过负荷（V5、V8、VB、VS/V63）
• OL1 内部电子热动电驿保护动作（V7）
• OL2 电机负载太大（V7）
• OP 电压过高（V5、V8、VB）
• OU 变频器检测内部直流电压有过电压现象产生（V7、VS/V63）
• PG 反馈信号异常（V5、VB）
• SE CPU程序代码错误（V5、V8、VB）
• Sen 传感器开路（VS/V63）
• UP 电压过低（V5、V8、VB）