时代超群故障码

• E1 超速（XBM300）
• E10 增量式编码器UVW 信号故障（XBM300）
• E12 过电流（XBM300）
• E13 过载（XBM300）
• E14 制动峰值功率过载（XBM300）
• E2 功率主回路过压（XBM300）
• E20 EEPROM 错误（XBM300）
• E21 逻辑电路出错（XBM300）
• E23 AD 转换基准电压错误（XBM300）
• E24 AD 转换通道不对称或零漂值过大（XBM300）
• E29 用户转矩过载报警（XBM300）
• E3 功率主回路欠压（XBM300）
• E30 编码器Z 信号丢失（XBM300）
• E31 编码器Z 信号检测异常（XBM300）
• E4 位置超差（XBM300）
• E5 位置指令超频（XBM300）
• E6 电机堵转（XBM300）
• E7 驱动禁止异常（XBM300）
• E9 增量式编码器ABZ 信号故障（XBM300）
• Er.102 可编程逻辑配置故障（ECXE）
• Er.103 FPGA 软件版本过低（ECXE）
• Er.104 可编程逻辑中断故障（ECXE）
• Er.105 内部程序异常（ECXE）
• Er.108 参数存储错误（ECXE）
• Er.120 产品匹配错误（ECXE）
• Er.121 伺服ON指令无效错误（ECXE）
• Er.122 绝对位置模式产品匹配错误（ECXE）
• Er.130 DI 功能重复分配（ECXE）
• Er.131 DO 分配超限（ECXE）
• Er.201 过流2（ECXE）
• Er.207 D/Q 轴电流溢出故障（ECXE）
• Er.208 FPGA 系统采样运算超时（ECXE）
• Er.210 输出对地短路（ECXE）
• Er.220 相序错误（ECXE）
• Er.234 飞车（ECXE）
• Er.400 主回路电过压（ECXE）
• Er.410 主回路电欠压（ECXE）
• Er.420 主回路电缺相（ECXE）
• Er.430 控制电欠压（ECXE）
• Er.500 电机超速（ECXE）
• Er.510 脉冲输出过速（ECXE）
• Er.601 回原点超时故障（ECXE）
• Er.602 角度辨识失败（ECXE）
• Er.610 驱动器过载（ECXE）
• Er.620 电机过载（ECXE）
• Er.630 电机堵转（ECXE）
• Er.650 散热器过热（ECXE）
• Er.730 编码器电池警告（ECXE）
• Er.731 编码器电池失效（ECXE）
• Er.733 编码器多圈计数错误（ECXE）
• Er.735 编码器多圈计数溢出（ECXE）
• Er.740 编码器干扰（ECXE）
• Er.770 外部编码器标尺故障（ECXE）
• Er.900 DI 紧急刹车（ECXE）
• Er.909 电机过载警告（ECXE）
• Er.920 制动电阻过载（ECXE）
• Er.922 外接制动电阻过小（ECXE）
• Er.939 电机动力线断线（ECXE）
• Er.941 变更参数需重新上电生效（ECXE）
• Er.942 参数存储频繁（ECXE）
• Er.950 正向超程警告（ECXE）
• Er.952 反向超程警告（ECXE）
• Er.980 编码器内部故障（ECXE）
• Er.990 输入缺相警告（ECXE）
• Er.998 回零模式设置错误（ECXE）
• Er.A33 编码器数据异常（ECXE）
• Er.A34 编码器回送校验异常（ECXE）
• Er.A35 Z 信号丢失（ECXE）
• Er.A40 参数辨识失败（ECXE）
• Er.B00 位置偏差过大（ECXE）
• Er.B01 位置指令过大（ECXE）
• Er.B02 全闭环位置偏差过大（ECXE）
• Er.B04 全闭环使用错误（ECXE）
• Er.D10 原点偏置设置错误（ECXE）
• Er.E07 网络状态异常切换（ECXE）
• Er.E08 同步丢失（ECXE）
• Er.E11 未烧录XML 配置文件（ECXE）
• Er.E12 网络初始化失败（ECXE）
• Er.E13 同步周期设定错误（ECXE）
• Er.E15 同步周期误差过大（ECXE）
• IPM 模块故障（XBM300）