锐特故障码

• AL.100 参数读取错误（3ECR130、D5V、D5V-CANopen、D5V-EtherCAT、R5L-EtherCAT、R6H、R6H260M、R6L、S5L、S6L）
• AL.101 参数保存错误（3ECR130、R6H260M、S5L、S6L）
• AL.102 参数写入EEPROM中失败或者超时（R6H260M、S5L、S6L）
• AL.103 驱动器程序运行异常（3ECR130、D5V、D5V-CANopen、D5V-EtherCAT、R5L-EtherCAT、R6H、R6H260M、R6L、S5L、S6L）
• AL.104 驱动器系统参数设置错误（R6H260M、S5L、S6L）
• AL.105 驱动器参数不匹配（3ECR130、R6H260M、S5L、S6L）
• AL.106 中断超时触发异常（D5V、D5V-CANopen、D5V-EtherCAT、R5L-EtherCAT、R6H、R6L、S6L）
• AL.108 FPGA 数据超时写入异常（D5V、D5V-CANopen、D5V-EtherCAT、R5L-EtherCAT、R6H、R6L、S6L）
• AL.109 编码器超时响应（D5V、D5V-CANopen、D5V-EtherCAT、R5L-EtherCAT、R6H、R6L、S6L）
• AL.110 驱动器IPM 模块过流（3ECR130、D5V、R6H260M、S5L、S6L）
• AL.111 驱动器ADC 过流（3ECR130、D5V、R6H260M、S5L、S6L）
• AL.112 电机指令过载（3ECR130）
• AL.113 电机过热（3ECR130）
• AL.114 控制电源欠压（D5V、R6H260M、S5L、S6L）
• AL.115 驱动器内部电压出错（D5V、R6H260M、S5L、S6L）
• AL.118 电流采样超时异常（D5V）
• AL.119 控制环路运行时间超出控制周期时间（R6H260M、S5L、S6L）
• AL.120 驱动器编码器干扰（D5V、R6H260M、S5L、S6L）
• AL.121 编码器通讯错误（R6H260M、S5L、S6L）
• AL.123 编码器CRC校验故障（R6H260M、S5L、S6L）
• AL.124 编码器Z相信号故障（R6H260M、S5L、S6L）
• AL.125 电机过载故障（R6H260M、S6L）
• AL.126 电机堵转故障（R6H260M、S6L）
• AL.127 编码器故障（R6H260M、S6L）
• AL.128 数字输入端口功能参数设置故障（R6H260M、S6L）
• AL.133 EtherCAT同步偏差过大故障（R6H260M、S6L）
• AL.191 增量编码器UVW 相序异常（D5V-EtherCAT）
• AL.192 增量编码器Z 相信号断线（D5V-EtherCAT）
• AL.194 EtherCAT 外设初始化异常（R5L-EtherCAT）
• AL.200 控制模式设置错误（D5V-EtherCAT、R5L-EtherCAT）
• AL.201 位置指令来源设置错误（D5V-EtherCAT、R5L-EtherCAT）
• AL.202 速度指令来源设置错误（D5V-CANopen、D5V-EtherCAT、R5L-EtherCAT）
• AL.203 转矩指令来源设置错误（D5V-CANopen、D5V-EtherCAT、R5L-EtherCAT）
• AL.204 电机动力线缺相（D5V-CANopen、D5V-EtherCAT、R5L-EtherCAT）
• AL.210 驱动器母线电压高（D5V-CANopen、D5V-EtherCAT、R5L-EtherCAT）
• AL.211 驱动器母线电压低（D5V-CANopen、D5V-EtherCAT、R5L-EtherCAT、R6H、R6L、S6L）
• AL.212 驱动器母线电压高（D5V、D5V-CANopen、D5V-EtherCAT、R5L-EtherCAT、R6H、R6L、S6L）
• AL.221 编码器电池故障（D5V、D5V-CANopen、D5V-EtherCAT、R5L、R5L-EtherCAT、R6H、R6L、S5L、S6L）
• AL.222 编码器多圈数据报警（D5V、D5V-CANopen、R5L、R6H、R6L、S5L、S6L）
• AL.224 多圈编码器计数溢出（D5V、D5V-CANopen、R5L、R6H、R6L、S5L、S6L）
• AL.240 位置超差（D5V、R5L、R6H、R6L、S5L、S6L）
• AL.242 全闭环位置偏差过大（D5V、R5L、R6H、R6L、S5L、S6L）
• AL.244 驱动器过载故障（D5V、R5L、R6H、R6L、S5L、S6L）
• AL.246 电机过载故障（D5V、R5L、R6H、R6H260M、R6L、S5L、S6L）
• AL.247 电机堵转故障（D5V、R5L、R6H、R6H260M、R6L、S5L、S6L）
• AL.248 驱动器过温故障（D5V、R5L、R6H、R6H260M、R6L、S5L、S6L）
• AL.249 电机温度过高故障（D5V、R6H、R6L、S6L）
• AL.270 数字输入端口功能参数设置故障（D5V、R6H260M、S5L、S6L）
• AL.271 数字输出端口功能参数设置故障（D5V、R6H260M、S5L、S6L）
• AL.272 电流D/Q 轴计算溢出（D5V）
• AL.273 惯量辨识异常（D5V）
• AL.274 角度辨识故障（D5V）
• AL.275 外部编码器异常（D5V）
• AL.284 EtherCAT 同步偏差过大故障（D5V、R6H260M、S5L、S6L）
• AL.285 驱动器外设初始化（S5L）
• AL.292 驱动器型号设置错误（S5L）
• AL.293 驱动器和电机不匹配（S5L）
• AL.299 驱动器额定电压参数设置错误（S5L）
• AL.300 绝对值模式设置错误（S5L）
• AL.301 FPGA参数初始化错误（S5L）
• AL.302 编码器EEPROM读写操作故障（S5L）
• AL.303 编码器数据不对（S5L）
• AL.304 FPGA初始化错误（S5L）
• AL.305 驱动器Q轴反馈过流（S5L）
• AL.306 驱动器U相反馈过流（S5L）
• AL.310 驱动器V相反馈过流（S5L）
• AL.311 驱动器W相反馈过流（S5L）
• AL.312 驱动器输出短路（S5L）
• AL.313 驱动器输出短路（S5L）
• AL.325 电机动力线UVW相序异常（S5L）
• AL.400 控制模式设置错误（S5L）
• AL.418 位置指令来源设置错误（S5L）
• AL.420 速度指令来源设置错误（S5L）
• AL.421 转矩指令来源设置错误（S5L）
• AL.430 动力线缺相（S5L）
• AL.440 驱动器母线电压高（S5L）
• AL.450 驱动器母线电压低（S5L）
• AL.452 驱动器母线电压高（S5L）
• AL.460 编码器电池故障（S5L）
• AL.461 编码器多圈数据报警（S5L）
• AL.463 多圈编码器计数溢出（S5L）
• AL.475 速度超过最高转速（S5L）
• AL.480 位置超差（S5L）
• AL.482 EtherCAT同步时间设置错误故障（R6H260M、S6L）
• AL.490 执行了需要重启生效的操作（R6H260M、S5L、S6L）
• E.0002 内部电压错误（EST60X4）
• E.0003 过流错误（EST60X4）
• E.0004 过压错误（EST60X4）
• E.0005 欠压错误（EST60X4）
• E.0006 编码器断线错误（EST60X4）
• E.0007 参数存储错误（EST60X4）
• E.0008 电机缺相错误（EST60X4）
• E.0009 闭环超差错误（EST60X4）
• E.002 内部电压错误（EST60）
• E.003 过流错误（EST60）
• E.004 过压错误（EST60）
• E.006 欠压错误（EST60）
• E.007 参数存储错误（EST60）
• E.008 电机相位错误（EST60）
• E.009 跟踪误差超差（EST60）
• E.010 编码器相位异常错误（EST60）
• E.0102 轴1 内部电压错误（EST60X2）
• E.0103 轴1 过流错误（EST60X2）
• E.0104 轴1 过压错误（EST60X2）
• E.0106 轴1 欠压错误（EST60X2）
• E.0107 轴1 参数存储错误（EST60X2）
• E.0108 轴1 电机相位错误（EST60X2）
• E.0109 轴1 跟踪误差超差（EST60X2）
• E.011 EtherCAT 初始化失败（EST60）
• E.0110 轴1 编码器相位异常错误（EST60X2）
• E.0111 轴1EtherCAT 初始化失败（EST60X2）
• E.1002 轴2 内部电压错误（EST60X2）
• E.1003 轴2 过流错误（EST60X2）
• E.1004 轴2 过压错误（EST60X2）
• E.1006 轴2 欠压错误（EST60X2）
• E.1007 轴2 参数存储错误（EST60X2）
• E.1008 轴2 电机相位错误（EST60X2）
• E.1009 轴2 跟踪误差超差（EST60X2）
• E.1010 轴2 编码器相位异常错误（EST60X2）
• E.1011 轴2 EtherCAT 初始化失败（EST60X2）
• STO STO信号输入保护（R6H260M、S5L、S6L）
• n.002 正硬件限位（EST60）
• n.003 负硬件限位（EST60）
• n.004 正软限位（EST60）