欧姆龙故障码

• 0xFF01 驱动器过流（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF02 驱动器过压（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF03 驱动器过温（功率模块/处理器）（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF05 驱动器内部电压异常（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF06 位置误差超限（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF07 马达编码器未连接（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF08 全闭环混合位置偏差超限（R88D-C6）
• 0xFF09 第二编码器信号错误（R88D-C6）
• 0xFF0A 再生电势泄放失败（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF0B 安全扭矩禁止中（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF0D FPGA 错误（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF0E 参数读取失败（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF0F 绝对值编码器多圈错误（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF10 马达堵转（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF12 马达编码器通讯错误（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF13 CSP 指令位置变化超范围（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF31 正转禁止限位（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF32 反转禁止限位（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF33 正转禁止限位及反转禁止限位（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF34 马达重载状态（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF35 在马达未使能时命令其旋转（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF36 驱动器低压（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF38 马达速度超过限值（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF39 驱动器主回路电源输入缺相（R88D-C6）
• 0xFF3A 数字量输入紧急停止（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF3B 绝对值编码器电池欠压（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF3C 绝对位置丢失（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF3D 绝对位置溢出（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF3E 马达过温（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF3F 驱动器欠压（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF41 参数保存失败（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF42 I/O 信号功能复用（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF45 回原点参数配置错误（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF46 马达碰撞报警（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFF50 马达飞车保护（R88D-C6、R88D-C6E）
• 0xFFDA EtherCAT 通讯错误（R88D-C6、R88D-C6E）
• 11 控制电源电压不足（R88D-GT）
• 12 过电压（R88D-GT）
• 12.00 过电压错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 13 电压不足（R88D-GT）
• 13.00 主电源欠压（P-N间电压不足）（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 13.01 主回路电源缺相错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 14 过电流（R88D-GT）
• 14.00 过电流错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 14.01 功率模块错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 14.02 上电时检测到再生回路错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 14.03 冲击电流抑制回路错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 15 驱动器过热（R88D-GT）
• 15.00 伺服驱动器过热（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 15.01 电机过热错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 16 过载（R88D-GT）
• 16.00 过载错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 18 再生过载（R88D-GT）
• 18.00 再生过载错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 18.01 再生回路错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 18.02 再生处理错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 20.00 失控（飞车）检测（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 21 编码器断线检测（R88D-GT）
• 21.00 编码器通信断线错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 21.01 编码器通信错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 23 编码器通信异常（R88D-GT）
• 24 偏差计数器溢出（R88D-GT）
• 24.00 位置偏差过大错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 24.01 速度偏差过大错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 26 超速（R88D-GT）
• 26.00 速度过大错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 27 电子齿轮设定异常（R88D-GT）
• 27.01 绝对值已清除（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 28.00 脉冲输出超速错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 28.01 脉冲输出设定错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 29.03 位置偏差计数器溢出（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 33.00 通用输入分配重复错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 33.09 通用输出分配重复错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 34 超限限位异常（R88D-GT）
• 34.01 超出软件限位（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 35.00 FPGA看门狗错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 35.01 系统错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 35.02 自诊断错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 36 参数异常（R88D-GT）
• 36.00 非易失性存储器数据错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 37 参数破坏（R88D-GT）
• 37.00 非易失性存储器硬件错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 38 驱动禁止输入异常（R88D-GT）
• 38.00 驱动禁止输入错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 38.01 检测到驱动禁止（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 39 模拟量输入过大1（R88D-GT）
• 40 绝对值系统停机异常（R88D-GT）
• 41 绝对值计数器溢出异常（R88D-GT）
• 41.00 绝对值编码器计数器溢出错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 42 绝对值超速异常（R88D-GT）
• 43.01 编码器存储器错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 44 绝对值1旋转计数器异常（R88D-GT）
• 44.00 单圈计数器错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 45 绝对值多旋转计数器异常（R88D-GT）
• 45.00 绝对值编码器多圈计数器错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 45.01 绝对位置检测错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 46 编码器异常1（R88D-GT）
• 47 绝对值状态异常（R88D-GT）
• 47.00 超速错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 48 编码器Z相异常（R88D-GT）
• 49 编码器PS信号异常（R88D-GT）
• 58 CPU异常1（R88D-GT）
• 58.00 主回路温度监视回路故障（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 59.00 风扇错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 60 CPU异常2（R88D-GT）
• 61 CPU异常3（R88D-GT）
• 62 CPU异常4（R88D-GT）
• 62.00 控制权释放错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 63 CPU异常5（R88D-GT）
• 65 模拟量输入过大2（R88D-GT）
• 66 模拟量输入过大3（R88D-GT）
• 70.00 安全参数错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 70.01 安全通信设定错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 70.02 FSoE从站地址错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 70.03 安全帧错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 70.04 安全通信超时（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 73 CPU异常6（R88D-GT）
• 77 CPU异常7（R88D-GT）
• 81 CPU异常8（R88D-GT）
• 83.01 EtherCAT状态变更错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 83.02 EtherCAT非法状态变更错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 83.03 通信同步错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 83.04 同步错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 83.05 同步管理器看门狗错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 83.06 Bootstrap状态转换请求错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 87.00 错误停止输入（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 88.01 ESC初始化错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 88.02 同步中断错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 88.03 SII校验错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 88.04 ESC错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 90.00 邮箱设定错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 90.01 PDO看门狗设定错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 90.02 SM事件模式设定错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 90.03 DC设定错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 90.04 同步周期设定错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 90.05 RxPDO设定错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 90.06 TxPDO设定错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 90.07 RxPDO映射错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 90.08 TxPDO映射错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 90.09 节点地址已更新（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 91.01 指令错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 93.00 电子齿轮设定错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 94 编码器异常2（R88D-GT）
• 94.00 功能设定错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 95 电机不一致（R88D-GT）
• 95.01 电机不匹配（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 95.05 检测到电机更换（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 96 CPU异常9（R88D-GT）
• 97 CPU异常10（R88D-GT）
• 97.00 制动互锁错误（1S(R88D-1SN-ECT)）
• 99 CPU异常11（R88D-GT）
• AERR 频率指令输入信号异常（3G3JZ、3G3MZ）
• AUE 不能自动调谐（3G3MZ）
• BB 外部基极封锁（3G3JZ、3G3MZ）
• CE01 FUNCTION 代码错误（3G3JZ）
• CE02 寄存器NO. 错误（3G3JZ）
• CE03 数据错误（3G3JZ）
• CE04 从站实行错误（3G3JZ）
• CE06 从站执行中（3G3JZ）
• CE10 通信超时（3G3JZ）
• CP01～CP10 内部异常（3G3MZ）
• E001 过电流错误（3G3RX2）
• E005 电机过载错误（3G3RX2）
• E006 制动电阻器过载错误（3G3RX2）
• E007 过电压错误（3G3RX2）
• E008 内存错误（3G3RX2）
• E009 欠电压错误（3G3RX2）
• E01 过电流保护（恒速中）（3G3MX2-ZV1）
• E010 电流检测器错误（3G3RX2）
• E011 CPU 错误（3G3RX2）
• E012 外部跳闸错误（3G3RX2）
• E013 USP 错误（3G3RX2）
• E014 接地错误（3G3RX2）
• E015 受电过电压错误（3G3RX2）
• E016 瞬时停电错误（3G3RX2）
• E019 温度检测器错误（3G3RX2）
• E02 过电流保护（减速中）（3G3MX2-ZV1）
• E020 冷却风扇转速过低温度错误（3G3RX2）
• E021 温度错误（3G3RX2）
• E024 输入缺相错误（3G3RX2）
• E03 过电流保护（加速中）（3G3MX2-ZV1）
• E030 IGBT 错误（3G3RX2）
• E034 输出缺相错误（3G3RX2）
• E035 热敏电阻错误（3G3RX2）
• E036 制动器错误（3G3RX2）
• E038 低速区过载错误（3G3RX2）
• E039 控制器过载错误（3G3RX2）
• E04 过电流保护（其它）（3G3MX2-ZV1）
• E040 操作面板断线错误（3G3RX2）
• E041 RS485 通信错误（3G3RX2）
• E042 RTC 错误（3G3RX2）
• E043 EzSQ 不当指令错误（3G3RX2）
• E044 EzSQ 嵌套次数错误（3G3RX2）
• E045 执行指令错误（3G3RX2）
• E05 过载保护（3G3MX2-ZV1）
• E050 EzSQ 用户指定错误0（3G3RX2）
• E051 EzSQ 用户指定错误1（3G3RX2）
• E052 EzSQ 用户指定错误2（3G3RX2）
• E053 EzSQ 用户指定错误3（3G3RX2）
• E054 EzSQ 用户指定错误4（3G3RX2）
• E055 EzSQ 用户指定错误5（3G3RX2）
• E056 EzSQ 用户指定错误6（3G3RX2）
• E057 EzSQ 用户指定错误7（3G3RX2）
• E058 EzSQ 用户指定错误8（3G3RX2）
• E059 EzSQ 用户指定错误9（3G3RX2）
• E06 制动电阻过载保护（3G3MX2-ZV1）
• E060 选装件1 错误 0（3G3RX2）
• E061 选装件1 错误 1（3G3RX2）
• E062 选装件1 错误 2（3G3RX2）
• E063 选装件1 错误 3（3G3RX2）
• E064 选装件1 错误 4（3G3RX2）
• E065 选装件1 错误 5（3G3RX2）
• E066 选装件1 错误 6（3G3RX2）
• E067 选装件1 错误 7（3G3RX2）
• E068 选装件1 错误 8（3G3RX2）
• E069 选装件1 错误 9（3G3RX2）
• E07 过电压保护（3G3MX2-ZV1）
• E070 选装件2 错误 0（3G3RX2）
• E071 选装件2 错误 1（3G3RX2）
• E072 选装件2 错误 2（3G3RX2）
• E073 选装件2 错误 3（3G3RX2）
• E074 选装件2 错误 4（3G3RX2）
• E075 选装件2 错误 5（3G3RX2）
• E076 选装件2 错误 6（3G3RX2）
• E077 选装件2 错误 7（3G3RX2）
• E078 选装件2 错误 8（3G3RX2）
• E079 选装件2 错误 9（3G3RX2）
• E08 EEPROM错误（3G3MX2-ZV1）
• E080 选装件3 错误 0（3G3RX2）
• E081 选装件3 错误 1（3G3RX2）
• E082 选装件3 错误 2（3G3RX2）
• E083 选装件3 错误 3（3G3RX2）
• E084 选装件3 错误 4（3G3RX2）
• E085 选装件3 错误 5（3G3RX2）
• E086 选装件3 错误 6（3G3RX2）
• E087 选装件3 错误 7（3G3RX2）
• E088 选装件3 错误 8（3G3RX2）
• E089 选装件3 错误 9（3G3RX2）
• E09 欠电压（3G3MX2-ZV1）
• E090 STO 切断错误（3G3RX2）
• E091 STO 内部错误（3G3RX2）
• E092 STO 线路1 错误（3G3RX2）
• E093 STO 线路2 错误（3G3RX2）
• E10 电流检测器错误（3G3MX2-ZV1）
• E100 编码器断线错误（3G3RX2）
• E104 位置控制范围错误（3G3RX2）
• E105 速度偏差错误（3G3RX2）
• E106 位置偏差错误（3G3RX2）
• E107 过速度错误（3G3RX2）
• E11 CPU错误（3G3MX2-ZV1）
• E110 接触器错误（3G3RX2）
• E112 PG 选装单元连接错误（3G3RX2）
• E12 外部跳闸（3G3MX2-ZV1）
• E120 PID 启动异常（3G3RX2）
• E13 USP错误（3G3MX2-ZV1）
• E14 接地保护（3G3MX2-ZV1）
• E15 输入电压保护（3G3MX2-ZV1）
• E21 温度异常（3G3MX2-ZV1）
• E22 CPU通信错误（3G3MX2-ZV1）
• E25 主电路错误（3G3MX2-ZV1）
• E30 驱动器故障（3G3MX2-ZV1）
• E35 热敏电阻故障（3G3MX2-ZV1）
• E36 制动故障（3G3MX2-ZV1）
• E37 紧急停止（3G3MX2-ZV1）
• E38 低速范围内的过载保护（3G3MX2-ZV1）
• E40 数字操作器连接故障（3G3MX2-ZV1）
• E41 Modbus通信错误（3G3MX2-ZV1）
• E43 DriveProgramming 程序错误（3G3MX2-ZV1）
• E44 DriveProgramming 程序错误（3G3MX2-ZV1）
• E45 DriveProgramming 程序错误（3G3MX2-ZV1）
• E50 用户跳闸（3G3MX2-ZV1）
• E51 用户跳闸（3G3MX2-ZV1）
• E52 用户跳闸（3G3MX2-ZV1）
• E53 用户跳闸（3G3MX2-ZV1）
• E54 用户跳闸（3G3MX2-ZV1）
• E55 用户跳闸（3G3MX2-ZV1）
• E56 用户跳闸（3G3MX2-ZV1）
• E57 用户跳闸（3G3MX2-ZV1）
• E58 用户跳闸（3G3MX2-ZV1）
• E59 用户跳闸（3G3MX2-ZV1）
• E60 选配件故障（3G3MX2-ZV1）
• E61 选配件故障（3G3MX2-ZV1）
• E62 选配件故障（3G3MX2-ZV1）
• E63 选配件故障（3G3MX2-ZV1）
• E64 选配件故障（3G3MX2-ZV1）
• E65 选配件故障（3G3MX2-ZV1）
• E66 选配件故障（3G3MX2-ZV1）
• E67 选配件故障（3G3MX2-ZV1）
• E68 选配件故障（3G3MX2-ZV1）
• E69 选配件超时（3G3MX2-ZV1）
• E80 编码器断开（3G3MX2-ZV1）
• E81 过速（3G3MX2-ZV1）
• E83 位置控制范围跳闸（3G3MX2-ZV1）
• EF 外部异常（3G3JZ、3G3MZ）
• FBE 反馈丧失（3G3MZ）
• GFF 接地（3G3JZ、3G3MZ）
• HPF1 电流控制电路异常（3G3JZ、3G3MZ）
• HPF2 过电压检测电路异常（3G3JZ、3G3MZ）
• HPF3 接地检测电路异常（3G3JZ、3G3MZ）
• HPF4 过电流检测电路异常（3G3JZ、3G3MZ）
• LV 主电路电压过低（3G3JZ、3G3MZ）
• OC 过电流（3G3JZ）
• OCA 加速中电流超过（3G3JZ）
• OCD 减速中电流超过（3G3JZ）
• OCN 恒常状态电流超过（3G3JZ）
• OH1 散热片过热（3G3JZ）
• OH2 电源印刷电路板过热（3G3JZ）
• OL 变频器过负荷（3G3JZ）
• OL1 电机过负荷（3G3JZ）
• OL2 过转矩检测（3G3JZ）
• OV 过电压（3G3JZ）
• PHL 输入电源缺相（3G3JZ、3G3MZ）
• PTC1 外部热敏加热异常（3G3MZ）
• PTC2 外部热敏加热警告（3G3MZ）