佳乐故障码
- Er.101 H02 及以上组参数异常（SD180P）
- Er.102 可编程逻辑配置故障（SD180P）
- Er.104 可编程逻辑中断故障（SD180P）
- Er.105 内部程序异常（SD180P）
- Er.108 参数存储故障（SD180P）
- Er.110 分频脉冲输出设定故障（SD180P）
- Er.111 内部故障（SD180P）
- Er.120 产品匹配故障（SD180P）
- Er.121 伺服ON 指令无效故障（SD180P）
- Er.122 绝对位置模式产品匹配故障（SD180P）
- Er.131 DO 功能分配超限（SD180P）
- Er.201 过流2（SD180P）
- Er.207 D/Q 轴电流溢出故障（SD180P）
- Er.208 FPGA 系统采样运算超时（SD180P）
- Er.210 输出对地短路（SD180P）
- Er.220 相序错误（SD180P）
- Er.234 飞车（SD180P）
- Er.400 主回路电过压（SD180P）
- Er.410 主回路电欠压（SD180P）
- Er.420 主回路电缺相（SD180P）
- Er.430 控制电欠压（SD180P）
- Er.500 过速（SD180P）
- Er.510 脉冲输出过速（SD180P）
- Er.601 回原点超时故障（SD180P）
- Er.602 角度辨识失败（SD180P）
- Er.610 驱动器过载（SD180P）
- Er.620 电机过载（SD180P）
- Er.630 电机堵转（SD180P）
- Er.650 散热器过热（SD180P）
- Er.730 编码器电池警告（SD180P）
- Er.731 编码器电池失效（SD180P）
- Er.733 编码器多圈计数错误（SD180P）
- Er.735 编码器多圈计数溢出（SD180P）
- Er.740 编码器干扰（SD180P）
- Er.831 AI 零漂过大（SD180P）
- Er.834 AD 采样过压（SD180P）
- Er.835 高精度AD 采样故障（SD180P）
- Er.909 电机过载警告（SD180P）
- Er.920 制动电阻过载（SD180P）
- Er.922 外接制动电阻过小（SD180P）
- Er.939 电机动力线断线（SD180P）
- Er.950 正向超程警告（SD180P）
- Er.952 反向超程警告（SD180P）
- Er.980 编码器内部故障（SD180P）
- Er.990 输入缺相警告（SD180P）
- Er.994 CAN 地址冲突（SD180P）
- Er.A33 编码器数据异常（SD180P）
- Er.A40 内部故障（SD180P）
- Er.B00 位置偏差过大（SD180P）
- Er.B01 脉冲输入异常（SD180P）
- Er.B02 全闭环位置偏差过大（SD180P）
- Er.B03 电子齿轮比设定超限（SD180P）
- Er.B04 全闭环功能参数设置错误（SD180P）
- Er.D03 CAN 通信连接中断（SD180P）
- Err01 逆变单元保护（JAC680）
- Err02 加速过电流（HC100、JAC200、JAC300、JAC680）
- Err03 减速过电流（HC100、JAC200、JAC300、JAC680）
- Err04 恒速过电流（HC100、JAC200、JAC300、JAC680、SI300）
- Err05 加速过电压（HC100、JAC200、JAC300、JAC680、SI300）
- Err06 减速过电压（HC100、JAC200、JAC300、JAC680、SI300）
- Err07 恒速过电压（HC100、JAC200、JAC300、SI300）
- Err08 控制电源故障（JAC300）
- Err09 欠压故障（HC100、JAC200、JAC300、JAC680、SI300）
- Err10 变频器过载（HC100、JAC200、JAC300、SI300）
- Err11 电机过载（HC100、JAC200、JAC300、JAC680、SI300）
- Err12 输入缺相（HC100、JAC200、JAC300、JAC680、SI300）
- Err13 输出缺相（HC100、JAC200、JAC300、JAC680、SI300）
- Err14 模块过热（HC100、JAC200、JAC300、JAC680、SI300）
- Err15 外部设备故障（JAC300）
- Err16 通讯故障（HC100、JAC200、JAC300、JAC680、SI300）
- Err17 接触器故障（HC100、JAC200、JAC300、SI300）
- Err21 读写故障（HC100、JAC200、JAC300、SI300）
- Err30 掉载故障（HC100、JAC200、JAC300、SI300）
- Err41 电机故障（HC100、JAC200、JAC300、SI300）