华中数控故障码

• A1 主电路欠压（HSV-130U）
• A10 电机电流超过驱动设置的最大值（HSV-130U）
• A11 电机超速（HSV-130U）
• A12 跟踪误差过大（HSV-130U）
• A13 电机长时间过载（HSV-130U）
• A14 控制参数读错误（HSV-130U）
• A16 控制板硬件故障（HSV-130U）
• A17 驱动单元过热（HSV-130U）
• A19 AD转换故障（HSV-130U）
• A2 主电路过压（HSV-130U）
• A20 硬件过流报警（HSV-130U）
• A22 参数自调整错误（HSV-130U）
• A222 惯量识别出错（HSV-130U）
• A23 NCUC数据帧校验错误（HSV-130U）
• A24 NCUC数据错误（HSV-130U）
• A25 NCUC通讯链路断开（HSV-130U）
• A26 电机编码器信号通讯故障（HSV-130U）
• A27 全闭环正余弦编码器信号错误（HSV-130U）
• A28 全闭环编码器线断线（HSV-130U）
• A3 功率模块故障（HSV-130U）
• A30 电机相序出错（HSV-130U）
• A31 定向错误（HSV-130U）
• A32 Z脉冲丢失（HSV-130U）
• A33 速度偏差过大（HSV-130U）
• A34 多摩川编码器电池电量不足警告（HSV-130U）
• A37 全闭环反馈方向错误（HSV-130U）
• A4 制动故障（HSV-130U）
• A41 同步电机转子初始位置识别失败（HSV-130U）
• A42 同步电机转子初始位置识别失败（HSV-130U）
• A43 驱动最大过流检测报警（HSV-130U）
• A44 I2t过载报警（HSV-130U）
• A47 控制板硬件故障（HSV-130U）
• A483 主动轴有报警（HSV-130U）
• A484 从动轴通讯异常（HSV-130U）
• A485 主动轴通讯异常（HSV-130U）
• A486 从动轴有报警（HSV-130U）
• A487 主从轴电流偏差过大（HSV-130U）
• A49 电机失速保护（HSV-130U）
• A50 相序错误（HSV-130U）
• A51 电机移动距离过小（HSV-130U）
• A52 校零结果偏差过大（HSV-130U）
• A6 电机过热（HSV-130U）
• A60 电机编码器线数设置错误（HSV-130U）
• A61 全闭环角度编码器线数设置错误（HSV-130U）
• A7 编码器数据信号错误（HSV-130U）
• A8 编码器类型错误（HSV-130U）
• A9 电机堵转（HSV-130U）