埃斯顿故障码

• A.01 参数破坏（ProNetPlus）
• A.02 ADC转换通道出问题（ProNetPlus）
• A.03 超速（ProNetPlus）
• A.04 过载（ProNetPlus）
• A.05 位置偏差计数器溢出（ProNetPlus）
• A.06 位置偏差脉冲溢出（ProNetPlus）
• A.07 电子齿轮设置和给定脉冲频率配置不合理（ProNetPlus）
• A.08 电流检测第一通道有问题（ED3L、ProNetPlus）
• A.09 电流检测第二通道有问题（ED3L、ProNetPlus）
• A.12 过流（ED3L、ProNetPlus）
• A.13 过压（ProNetPlus）
• A.14 欠压（ProNetPlus）
• A.15 再生电阻损坏（ED3L、ProNetPlus）
• A.16 再生异常（ProNetPlus）
• A.18 IGBT过热报警（ProNetPlus）
• A.19 电机过热报警（ProNetPlus）
• A.1A 充电电阻过载（ED3L）
• A.1B DB 制动电路损坏（ED3L）
• A.20 电源线缺相（ProNetPlus）
• A.21 瞬间停电报警（ProNetPlus）
• A.22 电机温度检测传感器断线报警（ProNetPlus）
• A.23 制动过流报警（ProNetPlus）
• A.24 主回路电源接线错误（ED3L）
• A.25/26/27 电机动力线U/V/W过流（ProNetPlus）
• A.28 尼康编码器过热（ProNetPlus）
• A.33 USB 供电异常（ED3L）
• A.37 控制面板通信超时（ED3L）
• A.38 Estop 误触发报警（ED3L、ProNetPlus）
• A.39 编码器EEPROM损坏（ProNetPlus）
• A.42 电机功率与驱动器功率不匹配（ED3L、ProNetPlus）
• A.43 编码器类型错误（ED3L、ProNetPlus）
• A.45 多圈数据错误（ED3L、ProNetPlus）
• A.46 多圈数据溢出（ED3L、ProNetPlus）
• A.47 绝对值编码器电池电压过低（ED3L、ProNetPlus）
• A.48 电池电压低于3.1v（ProNetPlus）
• A.49 检测到多圈或单圈数据异常（ED3L、ProNetPlus）
• A.4A 编码器温度过高（ED3L）
• A.50 串行编码器通讯超时（ProNetPlus）
• A.51 绝对值编码器检测到超速报警（ProNetPlus）
• A.52 串行编码器绝对状态出错（ProNetPlus）
• A.53 编码器单圈信息出错（ED3L、ProNetPlus）
• A.54 编码器控制域中的校验位、截止位出错（ED3L、ProNetPlus）
• A.55 串行编码器通讯数据校验错误（ProNetPlus）
• A.56 串行编码器状态域中截止位错误（ProNetPlus）
• A.58 编码器一区相位等信息为空或错误（ED3L、ProNetPlus）
• A.59 编码器二区电机本体等信息为空或错误（ED3L、ProNetPlus）
• A.65 位置溢出报警（ED3L、ProNetPlus）
• A.66 CAN 通讯异常报警（ED3L、ProNetPlus）
• A.67 接收心跳超时报警（ED3L、ProNetPlus）
• A.68 同步帧来的过早报警（ED3L、ProNetPlus）
• A.69 同步信号监测周期与设定周期相比过长（ED3L、ProNetPlus）
• A.70 同步通讯错误（ED3L、ProNetPlus）
• A.71 SM Event同步事件过早（ED3L、ProNetPlus）
• A.72 SM Event同步事件超时（ED3L）
• A.73 EtherCAT处理器内部错误（ED3L）
• A.74 位置Cubic插值算法中设置周期错误（ED3L）
• A.75 同步周期设置出错（ED3L）
• A.77 OP模式过程数据看门狗通信超时（ED3L）
• A.80 CPU并口通讯异常（ProNetPlus）
• A.81 电机UVW 接线错误（ED3L、ProNetPlus）
• A.82 电机类型不匹配（ED3L、ProNetPlus）
• A.83 电机运行异常（ED3L）
• A.84 电机输出扭矩超限（ED3L）
• A.94 全闭环偏差过大报警（DX3）
• A.95 磁极检测异常（ED3L）
• A.96 相序检测异常（ED3L）
• A.98 Pn参数铁电存储失败（ProNetPlus）
• A.D1 母线欠压（DX3、ED3L）
• A.D5 风扇断线（DX3、ED3L）
• A.D7 到达软限位正向限位警告（ED3L）
• A.D8 到达软限位反向限位警告（ED3L）
• A.F0 程序内部逻辑异常（ED3L）
• A01 参数校验和错误（DX4）
• A03 超速（DX4）
• A04 电机过载（DX4）
• A05 位置偏差内部计数器溢出（DX4）
• A06 位置偏差脉冲溢出（DX4）
• A07 电子齿轮错误（DX4）
• A08 U相检测错误（DX4）
• A09 V相检测错误（DX4）
• A11 模块内部结温过高（DX4）
• A12 模块过流或泄放回路过流（DX4）
• A13 过压（DX4）
• A14 欠压（DX4）
• A15 泄放电阻损坏（DX4）
• A16 泄放异常（DX4）
• A18 模块过热（DX4）
• A20 主回路电源线缺相（DX4）
• A24 主回路电源接线错误（DX4）
• A30 STO模块断线（DX4）
• A31 STO硬件电路故障（DX4）
• A35 控制板温度传感器断线（DX4）
• A37 显示面板通信超时（DX4）
• A42 电机功率与驱动器功率不匹配（DX4）
• A43 编码器类型错误（DX4）
• A45 多圈信息出错（DX4）
• A46 多圈数据溢出（DX4）
• A47 电池电压过低（DX4）
• A48 电池电压欠压（DX4）
• A49 编码器数据错误（DX4）
• A50 编码器断线（DX4）
• A51 绝对值编码器检测到超速报警（DX4）
• A52 编码器内部出错（DX4）
• A53 编码器单圈数据错误（DX4）
• A54 编码器通信错误（DX4）
• A58 编码器一区信息错误（DX4）
• A59 编码器二区信息错误（DX4）
• A65 位置溢出报警（DX4）
• A70 DC同步错误（DX4）
• A71 SM事件过早（DX4）
• A72 SM事件超时（DX4）
• A74 Cubic插补错误（DX4）
• A75 同步周期设置出错（DX4）
• A76 PP/PV模式下加速度对象设置为0（DX4）
• A77 同步信号丢失（DX4）
• A81 电机UVW接线错误（DX4）
• A82 电机类型不匹配（DX4）
• A83 电机运行异常（DX4）
• A90 第二编码器A相断线（DX4）
• A91 第二编码器B相断线（DX4）
• A92 第二编码器C相断线（DX4）
• A93 与第二编码器通信失败（DX4）
• A94 第二编码器混合偏差过大（DX4）
• E0001 系统异常（EV3E）
• E0004 对地故障（EV3E）
• E0005 对地短路（EV3E）
• E0006 输出短路（EV3E）
• E0007 输出过电流（EV3E）
• E0008 直流母线过压（EV3E）
• E0009 直流母线欠压（EV3E）
• E0010 变频器过热（EV3E）
• E0011 自学习失败（EV3E）
• E0013 整流桥过热（EV3E）
• E0014 U相缺相（EV3E）
• E0015 V相缺相（EV3E）
• E0016 W相缺相（EV3E）
• E0019 无电机连接（EV3E）
• E0020 输入缺相（EV3E）
• E0021 变频器过载（EV3E）
• E0024 电机过热（EV3E）
• E0025 电机过载（EV3E）
• E0026 电流限制（EV3E）
• E0027 输入掉电（EV3E）
• E0063 用户故障（EV3E）
• ST0 安全转矩输出停止功能动作（EV3E）
• ST1 STI1内部回路诊断出有异常（EV3E）
• ST2 STI2内部回路诊断出有异常（EV3E）
• ST3 内部回路诊断出有异常（EV3E）