东菱故障码

• A.900 位置偏差过大（DS2A、DS2P）
• A.901 伺服ON时位置偏差过大（DS2A、DS2P）
• A.910 电机过载（DS2A、DS2P）
• A.911 驱动器过载（DS2A、DS2P）
• A.91A 振动（DS2A、DS2P）
• A.920 再生过载（DS2A、DS2P）
• A.930 绝对值编码器的电池故障（DS2A、DS2P）
• A.941 需要重新接通电源的参数变更（DS2A、DS2P）
• A.970 欠电压（DS2A、DS2P）
• A.9A0 超程（DS2A、DS2P）
• E-001 逆变模块无法识别（DS3P）
• E-003 编码器无法识别（DS3P）
• E-004 电机逆变模块功率不匹配（DS3P）
• E-106 EEPROM写入失败（DS3P）
• E-107 EEPROM读取失败（DS3P）
• E-108 Flash读取异常（DS3P）
• E-109 EEPROM缓存溢出（DS3P）
• E-201 过压（DS3P）
• E-202 欠压（DS3P）
• E-203 主回路电源缺相（DS3P）
• E-204 控制电源掉电（DS3P）
• E-205 功率板过温（DS3P）
• E-208 再生制动电阻器超载（DS3P）
• E-209 再生制动电阻器过小（DS3P）
• E-301 硬件过流错误（DS3P）
• E-302 功率模块温度过高（DS3P）
• E-304 软件过流错误（DS3P）
• E-306 电流传感器偏置异常（DS3P）
• E-307 电流传感器预充电异常（DS3P）
• E-308 逆变模块过载（DS3P）
• E-30A 风扇堵转（DS3P）
• E-403 电机过载（DS3P）
• E-501 编码器多圈错误（DS3P）
• E-502 编码器电池失效（DS3P）
• E-503 编码器电池报警（DS3P）
• E-504 编码器通信错误（DS3P）
• E-505 编码器断线错误（DS3P）
• E-506 编码器过热（DS3P）
• E-507 编码器计数增量异常（DS3P）
• E-509 编码器CRC校验错误（DS3P）
• E-510 编码器SCI通信帧错误（DS3P）
• E-512 编码器奇偶校验位错误（DS3P）
• E-513 编码器停止位错误（DS3P）
• E-518 编码器多圈类型不匹配错误（DS3P）
• E-519 编码器多圈溢出（DS3P）
• E-601 紧急停止（DS3P）
• E-602 伺服ON指令无效故障（DS3P）
• E-603 堵转故障（DS3P）
• E-604 电机飞车（DS3P）
• E-605 正向超程告警（DS3P）
• E-606 反向超程告警（DS3P）
• E-608 位置超差（DS3P）
• E-609 速度超差（DS3P）
• E-610 超速（DS3P）
• E-701 DI功能设定失败（DS3P）
• E-702 DO功能设定失败（DS3P）
• E-706 电子齿轮比超范围（DS3P）
• E-707 原点开关信号异常警告（DS3P）
• E-709 回零方式设定异常警告（DS3P）
• E-70A 回零超时警告（DS3P）
• E-70E 参数变更重启生效（DS3P）
• E-717 惯量辨识失败（DS3P）
• E.020 参数和校验查异常1（DS2A、DS2P）
• E.021 参数和校验查异常2（DS2A、DS2P）
• E.022 参数存储器读写异常（DS2A、DS2P）
• E.03 参数错误（EPS-B1、EPS-B2）
• E.030 参数数值异常（DS2A、DS2P）
• E.04 参数格式异常（EPS-B1、EPS-B2）
• E.040 参数设定故障（DS2A、DS2P）
• E.042 参数组合故障（DS2A、DS2P）
• E.05 电流检测第1通道异常（EPS-B1、EPS-B2）
• E.06 电流检测第2通道异常（EPS-B1、EPS-B2）
• E.08 内部通讯错误（EPS-B1、EPS-B2）
• E.0A0 组合错误（DS2A、DS2P）
• E.0A2 电机和驱动器匹配错误（DS2A、DS2P）
• E.0B4 内部芯片间通讯出错（DS2A、DS2P）
• E.0F0 产品不支持（DS2A、DS2P）
• E.10 编码器断线（EPS-B1、EPS-B2）
• E.100 过电流检出（DS2A、DS2P）
• E.11 编码器AB脉冲丢失（EPS-B1、EPS-B2）
• E.12 编码器Z脉冲丢失（EPS-B1、EPS-B2）
• E.120 电机过载（瞬时过载）（DS2A、DS2P）
• E.121 驱动器过载（瞬时过载）（DS2A、DS2P）
• E.13 编码器UVW错误（EPS-B1、EPS-B2）
• E.130 电机过载（连续过载）（DS2A、DS2P）
• E.131 驱动器过载（连续过载）（DS2A、DS2P）
• E.136 电机碰撞错误（DS2A、DS2P）
• E.14 编码器状态出错（EPS-B1、EPS-B2）
• E.15 主电路电源配线错误（EPS-B1、EPS-B2）
• E.16 再生异常（EPS-B1、EPS-B2）
• E.17 再生电阻异常（EPS-B1、EPS-B2）
• E.18 欠电压（EPS-B1、EPS-B2）
• E.180 过电压（DS2A、DS2P）
• E.182 堵转报警（DS2A、DS2P）
• E.19 过电压（EPS-B1、EPS-B2）
• E.190 欠电压（DS2A、DS2P）
• E.20 功率模块报警（EPS-B1、EPS-B2）
• E.200 母线电压检出故障（DS2A、DS2P）
• E.21 过载（EPS-B1、EPS-B2）
• E.22 再生过载（EPS-B1、EPS-B2）
• E.23 输入脉冲频率过高（EPS-B1、EPS-B2）
• E.25 偏差计数器溢出（EPS-B1、EPS-B2）
• E.250 电流检出故障1（DS2A、DS2P）
• E.252 电流检出故障2（DS2A、DS2P）
• E.26 位置超差（EPS-B1、EPS-B2）
• E.27 过速（EPS-B1、EPS-B2）
• E.28 电机失速（EPS-B1、EPS-B2）
• E.29 电机失控（EPS-B1、EPS-B2）
• E.30 电子齿轮保护（EPS-B1、EPS-B2）
• E.300 再生异常（DS2A、DS2P）
• E.31 内部数据计算保护（EPS-B1、EPS-B2）
• E.320 再生过载（DS2A、DS2P）
• E.340 冲击电流限制电阻过载（DS2A、DS2P）
• E.35 驱动禁止输入保护（EPS-B1、EPS-B2）
• E.36 全闭环偏差过大保护（EPS-B1、EPS-B2）
• E.360 散热片过热（DS2A、DS2P）
• E.40 大电流报警（EPS-B1、EPS-B2）
• E.44 编码器电气相位出错（EPS-B1、EPS-B2）
• E.45 内部错误1（EPS-B1、EPS-B2）
• E.46 内部错误2（EPS-B1、EPS-B2）
• E.47 内部错误3（EPS-B1、EPS-B2）
• E.49 无强电输入报警（EPS-B1、EPS-B2）
• E.50 17位串行编码器通讯异常（EPS-B1、EPS-B2）
• E.500 编码器通讯故障（DS2A、DS2P）
• E.502 编码器通讯多次出错（DS2A、DS2P）
• E.504 编码器通讯校验异常（DS2A、DS2P）
• E.505 编码器通讯帧错误1（DS2A、DS2P）
• E.506 编码器通讯帧错误2（DS2A、DS2P）
• E.51 17位串行编码器控制域中校验错（EPS-B1、EPS-B2）
• E.52 17位串行编码器通讯数据校验错误（EPS-B1、EPS-B2）
• E.53 17位串行编码器状态域中截止位错误（EPS-B1、EPS-B2）
• E.530 编码器和校验报警（DS2A、DS2P）
• E.532 编码器参数异常（DS2A、DS2P）
• E.54 17位串行编码器SFOME截止位错误（EPS-B1、EPS-B2）
• E.55 17位串行编码器过速（EPS-B1、EPS-B2）
• E.550 编码器计数错误1（DS2A、DS2P）
• E.552 多圈编码器错误（DS2A、DS2P）
• E.554 编码器过速（DS2A、DS2P）
• E.555 编码器计数错误2（DS2A、DS2P）
• E.556 编码器计数溢出（DS2A、DS2P）
• E.558 编码器多圈数据错误（DS2A、DS2P）
• E.55A 编码器电池报警（DS2A、DS2P）
• E.56 17位串行编码器绝对状态出错（EPS-B1、EPS-B2）
• E.57 17位串行编码器计数出错（EPS-B1、EPS-B2）
• E.58 17位串行编码器多圈信息溢出（EPS-B1、EPS-B2）
• E.59 17位串行编码器过热（EPS-B1、EPS-B2）
• E.590 速度偏差保护（DS2A、DS2P）
• E.594 电流偏差保护（DS2A、DS2P）
• E.60 17位串行编码器多圈信息出错（EPS-B1、EPS-B2）
• E.61 17位串行编码器电池报警（EPS-B1、EPS-B2）
• E.62 17位串行编码器电池报警（EPS-B1、EPS-B2）
• E.63 17位串行编码器数据未初始化（EPS-B1、EPS-B2）
• E.64 17位串行编码器数据和数校验错（EPS-B1、EPS-B2）
• E.67 驱动器和电机不匹配（EPS-B1、EPS-B2）
• E.68 电机型号错（EPS-B1、EPS-B2）
• E.69 伺服驱动器错（EPS-B1、EPS-B2）
• E.70 测试出绝对值编码器计数错误（EPS-B1、EPS-B2）
• E.71 CAN连线故障（EPS-B1、EPS-B2）
• E.76 模块温度过高（EPS-B1、EPS-B2）
• E.77 软限位报警（EPS-B1、EPS-B2）
• E.91 旋变上电位置错误（EPS-B1、EPS-B2）
• E.92 旋变综合报警标志（EPS-B1、EPS-B2）
• E.93 旋变综合报警标志（EPS-B1、EPS-B2）
• E.94 旋变综合报警标志（EPS-B1、EPS-B2）
• E.A00 失控（DS2A、DS2P）
• E.A10 超速（DS2A、DS2P）
• E.A20 振动报警（DS2A、DS2P）
• E.A22 自动调整报警（DS2A、DS2P）
• E.A30 位置偏差过大报警（DS2A、DS2P）
• E.A31 伺服ON时位置偏差过大报警（DS2A、DS2P）
• E.A32 由于速度限制引起的位置偏差过大报警（DS2A、DS2P）
• E.A90 伺服ON指令无效报警（DS2A、DS2P）
• E.AA2 主回路电源报警（DS2A、DS2P）
• E.AB0 超程报警（DS2A、DS2P）
• E.F00 系统报警0（DS2A、DS2P）
• E.F01 系统报警1（DS2A、DS2P）
• E.F02 系统报警2（DS2A、DS2P）
• E.F03 系统报警3（DS2A、DS2P）
• E.FF4 系统报警（DS2A、DS2P）
• HARD 硬件初始化失败（DS2A、DS2P）